Контроллер робота A-Star 32U4 LV с Raspberry Pi Bridge, ATmega32U4, 23 г

Контроллер робота Pololu A-Star 32U4 LV with Raspberry Pi Bridge — это плата расширения (HAT), объединяющая возможности микроконтроллера ATmega32U4 и интерфейс для Raspberry Pi. Она позволяет создавать мобильных роботов, где Raspberry Pi отвечает за сложные вычисления, а контроллер управляет двигателями и датчиками в реальном времени.

• Микроконтроллер ATmega32U4 с Arduino-совместимым загрузчиком
• Два драйвера DRV8838 для управления 2 DC или 1 шаговым двигателем
• Автоматическое питание 5 В для Raspberry Pi
• Преобразователи уровней 5 В ↔ 3,3 В для безопасной работы
• 26 линий GPIO, 7 выходов PWM, 12 аналоговых входов
• Вес всего 23 г, размеры 65 × 56 мм

Интеграция с Raspberry Pi

Плата совместима со стандартным 40-контактным разъемом GPIO Raspberry Pi, что позволяет устанавливать ее как HAT. Встроенные преобразователи уровней логических сигналов обеспечивают безопасную связь между 5 В и 3,3 В. Контроллер автоматически подает питание 5 В на Raspberry Pi, упрощая подключение и сокращая количество внешних блоков питания.

Управление двигателями

На плате размещены два двунаправленных драйвера DRV8838, которые позволяют управлять двумя двигателями постоянного тока или одним шаговым двигателем. Каждый канал выдерживает постоянный ток до 1,8 А, что подходит для многих моделей редукторных двигателей. Это решение освобождает Raspberry Pi от задач реального времени, обеспечивая плавное и точное движение робота.

Гибкость программирования

Микроконтроллер ATmega32U4 работает на частоте 16 МГц и имеет 32 КБ Flash-памяти (28 КБ для пользователя), 2,5 КБ SRAM и 1 КБ EEPROM. Программирование осуществляется через USB-порт Micro-B без необходимости внешнего программатора, так как плата имеет Arduino-совместимый загрузчик. Доступно 26 линий GPIO, 7 выходов PWM и 12 аналоговых входов для подключения датчиков и сервоприводов.

Компактность и надежность

Размеры платы составляют 65 × 56 мм, а вес — около 23 г, что делает ее удобной для компактных робототехнических конструкций. Контроллер имеет защиту от обратной полярности и эффективный импульсный преобразователь для питания от 2,7 В до 11 В. В комплекте есть все необходимые элементы крепления для установки на Raspberry Pi.

Удобная настройка и индикация состояния

Плата оснащена тремя светодиодами и тремя пользовательскими кнопками для удобной настройки и отображения состояния работы. Также имеется встроенный динамик (buzzer) с перемычкой для активации звуковых сигналов. Кнопка RESET позволяет быстро перезапустить микроконтроллер без отключения питания. Эти элементы упрощают отладку программ и тестирование функционала робота во время разработки.

Комплектация

В комплекте поставляется контроллер Pololu A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge с уже установленным разъемом 2×20 пинов для GPIO Raspberry Pi. Также в наборе есть зажимы и разъем для питания DC, динамик с настраиваемыми перемычками. Для физического крепления на Raspberry Pi предусмотрен набор дистанционных стоек, винтов и гаек M2.5. Эта комплектация позволяет сразу приступить к сборке робота без поиска дополнительных деталей. Этот контроллер идеально подходит для разработчиков и энтузиастов робототехники, которые хотят объединить мощность Raspberry Pi с надежным управлением механическими частями робота.