Насадка для Raspberry Pi Joy-IT MotoPi RB-Moto3, 16 каналов PWM

Joy-IT MotoPi RB-Moto3 — это специализированная насадка (HAT) для компьютеров Raspberry Pi, предназначенная для точного управления сервоприводами. Она позволяет одновременно подключать до 16 сервоприводов напряжением 5 В, обеспечивая плавный ход благодаря встроенному кварцевому генератору.

• Управление 16 сервоприводами одновременно
• Встроенный кварцевый генератор для точного ШИМ
• Максимальный ток питания 5 А (вход 1)
• 4 аналоговых входа и встроенный АЦП
• Совместимость с Raspberry Pi A+ / B+ / 2B / 3B / 4

Точное управление сервоприводами

Модуль использует выделенный кварцевый генератор для генерации сигналов ШИМ, что гарантирует высокую точность позиционирования и плавность движения механизмов. Это критически важно для робототехники, где даже незначительные колебания частоты могут привести к «дерганью» сервоприводов. Стабильный сигнал позволяет создавать сложные конструкции, такие как роботизированные руки, с минимальными погрешностями.

Мощное питание для сложных проектов

Для обеспечения стабильной работы под нагрузкой предусмотрены два входа питания: гнездо DC 5,5/2,1 мм и винтовой зажим. Максимальный ток одного входа составляет 5 А, а общий допустимый ток системы — 11 А. Встроенный конденсатор стабилизирует напряжение при резких изменениях нагрузки, ограничивая риск «дерганья» сервоприводов. Для дополнительной стабильности при большом потреблении тока можно подключить внешний конденсатор.

Интеграция аналоговых датчиков

Помимо управления сервоприводами, насадка имеет встроенный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) и 4 аналоговых входа (A0-A3). Это позволяет подключать джойстики, потенциометры и другие аналоговые датчики без использования внешних модулей. Дополнительно доступны 2 цифровых входа (GPIO22 и GPIO27) для подключения кнопок или цифровых сенсоров.

Совместимость и установка