Контроллер двигателей Adafruit TB6612 Motor Hat для Raspberry Pi (Adafruit 2348)

Adafruit TB6612 Motor Hat — это модуль расширения для Raspberry Pi, который позволяет управлять четырьмя двигателями постоянного тока или двумя шаговыми двигателями. Благодаря интерфейсу I2C для подключения требуется всего два вывода, что освобождает другие порты для дополнительных компонентов.

• Управление несколькими двигателями постоянного тока или шаговыми
• Интерфейс I2C: использует всего 2 пина Raspberry Pi
• Ток до 1,2 А на канал (пиковый до 3 А)
• Напряжение питания 4,5–13,5 В
• Винтовые клеммы для проводов 18–26 AWG
• Возможность установки модулей друг на друга для масштабирования

Управление несколькими двигателями

Модуль построен на двух двухканальных драйверах TB6612, что обеспечивает независимое управление четырьмя двигателями постоянного тока или двумя шаговыми (биполярными и униполярными). Это идеальное решение для мобильных роботов, где нужно синхронизировать движение колес без лишней нагрузки на процессор.

Эффективное использование портов Raspberry Pi

Связь осуществляется через шину I2C с 7-битным адресом, который можно настроить перемычкой в диапазоне 0x60–0x80. Такой подход позволяет подключать несколько модулей Motor Hat друг на друга, масштабируя систему до управления 128 двигателями постоянного тока или 32 шаговыми двигателями, используя всего два GPIO-пина.

Удобное подключение и защита

На плате расположены винтовые клеммы, совместимые с проводами сечением 18–26 AWG, что упрощает монтаж без пайки силовых цепей. Предусмотрена защита от обратной полярности питания, которая защищает электронику от случайных ошибок при монтаже.

Технические параметры и питание

Модуль работает с напряжением питания от 4,5 В до 13,5 В. Максимальный длительный ток составляет 1,2 А на канал, а пиковый — до 3 А, что позволяет использовать более мощные двигатели для тяжелых конструкций.

Комплектация

В комплекте идут разъемы 2x40 pin для самостоятельной припайки, что обеспечивает физическое соединение с GPIO-контактами Raspberry Pi A+, B+ или 2 B.

Этот контроллер подходит для энтузиастов робототехники и разработчиков IoT-устройств, которым нужно компактное и масштабируемое решение для управления движущимися механизмами на базе Raspberry Pi.