Робот-платформа Waveshare JetRacer для Nvidia Jetson Nano, 4-колесная, с камерой и OLED

Waveshare JetRacer — это четырехколесная платформа для создания автономного робота на базе Nvidia Jetson Nano. Она предназначена для разработки и обучения алгоритмов глубокого обучения, позволяя реализовать функции компьютерного зрения и самостоятельного движения. Платформа поставляется в виде набора для самостоятельной сборки с полным комплектом механических и электронных компонентов.

• Платформа для Nvidia Jetson Nano с поддержкой TensorFlow, PyTorch и OpenCV
• Камера IMX219-160: 8 МП, угол обзора 160°
• Двигатели 37-520 со скоростью 740 RPM и редуктором 1:10
• Сервопривод MG996R с моментом 9 кг·см для точного управления
• Модуль WiFi AC8265 и OLED-дисплей 0,91" на плате
• Комплект для сборки с трассой 3 x 2 м и контроллером

Глубокое обучение и компьютерное зрение

JetRacer использует мощность Nvidia Jetson Nano для запуска нейронных сетей, что позволяет распознавать объекты и принимать решения в реальном времени. Платформа полностью совместима с популярными фреймворками: TensorFlow, PyTorch, Keras, OpenCV и TensorRT. Это дает возможность обучать робота следовать за линией или избегать препятствий, накапливая данные о трассе во время каждого проезда.

Точное управление и динамика

Робот оснащен двумя двигателями 37-520 со скоростью вращения 740 RPM и редуктором 1:10, что обеспечивает стабильное движение. Передняя ось управляется сервоприводом MG996R с моментом 9 кг·см, что гарантирует точное выполнение поворотов. Для питания двигателей используется напряжение 12 В, а сервопривода — 4,8 В.

Камера и интерфейсы

В комплект входит камера IMX219-160 с разрешением 8 МП (3280 x 2464 px) и углом обзора 160°, что обеспечивает широкий угол зрения для навигации. На материнской плате размещен OLED-дисплей 0,91" (128 x 32 px) для отображения статуса системы. Беспроводную связь обеспечивает модуль WiFi AC8265 с антеннами и переходниками u.FL - SMA.

Комплектация и сборка

Набор включает материнскую плату JetRacer, акриловые детали, колеса, подшипники, крепления для сервопривода и двигателей, а также инструменты для сборки (отвертка, ключи). В комплекте есть зарядное устройство 12,6 В, контроллер дистанционного управления и карта трассы размером 3 x 2 м. Для работы платформы необходимо отдельно приобрести Nvidia Jetson Nano и три аккумулятора Li-Ion 18650.

Возрастные ограничения и назначение Платформа рекомендована для пользователей возрастом от 9 лет, что делает ее доступной для начинающих и студентов. Она позволяет изучать основы автономного движения и искусственного интеллекта на практике. Эта платформа идеально подходит для инженеров, студентов и энтузиастов робототехники.