Контроллер шагового двигателя Pololu Tic 36v4 USB 50V/4A

Контроллер шагового двигателя Pololu Tic 36v4 — это компактный модуль для точного управления биполярными двигателями. Устройство поддерживает интерфейс USB и работает с напряжением до 50 В, обеспечивая ток до 4 А без дополнительного охлаждения.

• Рабочее напряжение от 8 В до 50 В
• Ток до 4 А без радиатора, до 6 А с охлаждением
• Разрешение шага до 1/256
• Интерфейсы: USB, TTL, I2C, RC, аналог, квадрантный энкодер
• Вес всего 6.3 г, размеры 38.1 × 26.7 × 10.7 мм

Точное управление шагами

Модуль поддерживает 9 режимов разрешения шага вплоть до 1/256, что позволяет достичь плавного движения и высокой точности позиционирования. Максимальная скорость шагов составляет 5000 PPS, что подходит для быстрых автоматизированных систем. Такая гибкость настройки важна для робототехники и 3D-печати, где требуется минимальная вибрация.

Гибкие интерфейсы управления

Контроллер имеет шесть вариантов подключения: USB для прямого управления с компьютера, последовательный TTL и I2C для работы с микроконтроллерами, RC-импульс для сервоприводов, аналоговое напряжение для потенциометров и квадрантный энкодер для обратной связи. Это позволяет интегрировать модуль в разнообразные проекты без лишних переходников. Настройка параметров выполняется через официальную программу для Windows, Linux и macOS.

Мощность и защита

Схема построена на MOSFET-транзисторах, что обеспечивает эффективную работу при токе до 4 А без радиатора. Если требуется большая мощность, устройство выдерживает до 6 А при условии дополнительного охлаждения. Наличие защиты от обратной полярности защищает электронику от случайных ошибок при монтаже.

Комплектация

В комплекте идут модуль контроллера, золотые штыревые разъемы и винтовые клеммы для удобного подключения проводов. Разъемы нужно припаять самостоятельно, что позволяет выбрать оптимальный вариант монтажа для вашего корпуса.