Контроллер робота Cytron URC10 ATmega328P, 24 В / 10 А, совместим с Arduino

Cytron Combat Robot Controller URC10 — это двухканальный контроллер для роботов, который объединяет микроконтроллер ATmega328P и драйвер двигателей постоянного тока. Устройство обеспечивает управление скоростью и направлением вращения двух моторов с током до 10 А на канал, что делает его надежной основой для боевых или транспортных роботов.

• Микроконтроллер ATmega328P: полная совместимость с Arduino Uno и IDE
• Два канала управления двигателями с током 10 А (пик 30 А) на каждый
• Широкий диапазон питания двигателей: от 6 В до 24 В
• Встроенные стабилизаторы 5 В и 3,3 В для питания логики
• 14 цифровых и 6 аналоговых входов, 6 выходов PWM
• Разъемы для датчиков HC-SR04 и интерфейсы I2C, SPI, UART

Полная совместимость с Arduino

Модуль построен на базе микроконтроллера ATmega328P, который идентичен тому, что используется в оригинальных платах Arduino Uno. Это позволяет использовать стандартную среду Arduino IDE и загружать прошивки без дополнительных адаптаций. Плата поддерживает технологию Plug and Play, что упрощает интеграцию в существующие проекты.

Мощное управление двигателями

Драйвер двигателей способен выдавать постоянный ток 10 А на каждый из двух каналов, а временный пиковый ток достигает 30 А. Такая мощность позволяет работать с тяжелыми моторами, которые требуют значительного момента для движения или преодоления препятствий. Частота ШИМ (PWM) до 20 кГц обеспечивает плавное регулирование скорости.

Гибкое питание и логика

Контроллер работает от напряжения питания двигателей в диапазоне от 6 В до 24 В, что покрывает потребности большинства аккумуляторных сборок. Для питания логической части и датчиков встроены стабилизаторы напряжения 5 В (до 1 А) и 3,3 В (до 0,5 А). Это позволяет питать всю систему от одного источника, упрощая монтаж.

Развитый интерфейс ввода-вывода

На плате разведено 14 цифровых входов/выходов, из которых 6 являются выходами PWM, и 6 аналоговых входов. Для подключения двигателей выделены 4 специализированных пина. Наличие двух разъемов для ультразвуковых датчиков HC-SR04 и интерфейсов I2C, SPI, UART позволяет легко добавлять сенсоры и модули связи.

Память и производительность микроконтроллера

Программирование осуществляется через порт microUSB, который также используется для передачи данных. Для отладки и загрузки прошивки предусмотрен 6-контактный разъем ISP. Светодиоды индикации состояния цифровых выводов помогают быстро диагностировать работу логики во время настройки.