Веб камера Arducam B0266 стереоскопическая 1 Мп для Raspberry Pi и Jetson Nano

Стереоскопическая камера Arducam B0266 — это комплект из двух модулей с сенсором OV9281, предназначенный для создания систем машинного зрения на базе Raspberry Pi и Nvidia Jetson Nano. Благодаря аппаратной синхронизации кадров и монохромному глобальному затвору устройство обеспечивает четкое отслеживание движения и реконструкцию 3D-пространства.

• Стереоскопический комплект из двух камер для Raspberry Pi и Jetson Nano
• Сенсор OV9281 с Mono Global Shutter для четкого отслеживания движения
• Аппаратная синхронизация кадров без дополнительных временных меток
• Разрешение 1 Мпикс (1280x800)
• Интерфейс MIPI CSI-2 и поддержка стандарта V4L2
• Гибкое крепление модулей для изменения перспективы

Точное отслеживание движения

Сенсор OV9281 использует технологию Mono Global Shutter, что позволяет фиксировать быстро движущиеся объекты без эффекта размытия. Это критически важно для задач компьютерного зрения, где требуется высокая точность позиционирования. Камера подходит для распознавания жестов, отслеживания взгляда и детекции движения в реальном времени.

Глубина и 3D-реконструкция

Две камеры, соединенные с платой через интерфейс MIPI CSI-2, создают стереоскопическое изображение с различием перспектив. Аппаратная синхронизация кадров исключает необходимость программной корреляции по временным меткам, что упрощает разработку алгоритмов. Такая конфигурация идеальна для измерения глубины и построения трехмерных моделей окружающего пространства.

Гибкая настройка перспективы

Модули камеры крепятся к плате с помощью гибких шлейфов, что позволяет изменять расстояние между объективами и угол их наклона. Это дает возможность адаптировать оптическую систему под конкретные задачи проекта. В комплекте идут нейлоновые дистанционные втулки и крепления для стабильной фиксации модулей.

Совместимость и интерфейс

Комплект совместим с Raspberry Pi 4B, 3B+, 3B и Nvidia Jetson Nano / NX. Плата HAT поддерживает входы MIPI 1/2 линии со скоростью до 1 Гбит/с на линию и автоматически меняет формат выходного сигнала (RAW8/RAW10/RAW12). Используется стандартный драйвер Video4Linux2 (V4L2), что обеспечивает простоту интеграции в Linux-среду.

Оптические характеристики

Объектив M12x0.5 имеет фокусное расстояние 2,8 мм и угол обзора 70°. Искажение изображения менее 1%, что гарантирует геометрическую точность для измерительных задач. Фокусное расстояние настраивается в диапазоне от 30 мм до бесконечности, а отсутствие ИК-фильтра позволяет работать в инфракрасном спектре при необходимости.

Комплектация

В набор входят: 2 камеры OV9281, плата HAT, 2 шлейфа 10 мм 22-pin, 1 шлейф 300 мм 15-pin-22-pin, 1 шлейф 73 мм 15-pin-22-pin, 4 нейлоновые втулки M2,5 x 10 мм, 4 нейлоновые гайки M2,5 и 4 нейлоновых винта M2,5 x 6 мм.