Робот-платформа Waveshare JetRacer Pro AI, 4-колесная, Nvidia Jetson Nano

Waveshare JetRacer Pro AI — это четырехколесная платформа для разработки автономных роботов на базе Nvidia Jetson Nano. Устройство предназначено для обучения алгоритмов глубокого обучения и создания гоночных роботов с возможностью самостоятельного движения. Платформа поставляется в виде набора для самостоятельной сборки, что позволяет глубоко понять механику и электронику робота.

• Разрешение камеры 8 МП (3280 x 2464 px)
• Угол обзора камеры 160° FoV
• Двигатель RC380 со скоростью 15000 об/мин
• Сервопривод E6001 с моментом 6 кг·см
• Питание от 4 аккумуляторов Li-Ion 18650
• OLED-дисплей 128 x 32 px на плате

Автономное движение и Deep Learning

Робот способен самостоятельно ориентироваться в пространстве благодаря технологии глубокого обучения (Deep Learning) и открытому пакету DonkeyCar. Камера с углом обзора 160° собирает данные о трассе, которые обрабатываются нейросетью. Каждый новый заезд расширяет базу данных, позволяя роботу точнее повторять траекторию без вмешательства оператора.

Мощная камера для компьютерного зрения

Встроенная камера Sony IMX219-160 имеет разрешение 8 МП (3280 x 2464 пикселей). Такое качество изображения обеспечивает эффективное распознавание объектов и линий трассы. Широкий угол обзора 160° позволяет захватывать больше пространства вокруг робота, что критически важно для навигации.

Скоростное шасси и управляемость

Платформа использует высокооборотистый щеточный двигатель RC380 со скоростью 15000 об/мин и сервопривод E6001 с моментом 6 кг·см. Конструкция шасси основана на рулевом управлении по схеме Аккермана, что обеспечивает плавное и точное управление передними колесами. Это делает модель пригодной для соревнований по робототехнике и скоростного прохождения трасс.

Индикация и интерфейс

На основной плате размещен OLED-дисплей с разрешением 128 x 32 пикселя. Экран позволяет выводить базовую информацию о состоянии платформы. Для удобного тестирования в комплекте есть беспроводной геймпад для дистанционного управления.

Комплектация и питание

Набор включает расширительную плату JetRacer Pro, модуль Wi-Fi Wireless-AC8265 с антеннами, камеру, акриловую подложку, крепления, вентилятор охлаждения, зарядное устройство 8,4 В и инструменты. Питание осуществляется от 4 аккумуляторов Li-Ion 18650, которые не входят в комплект. Важно: мини-компьютер Nvidia Jetson Nano также не входит в поставку и должен быть приобретен отдельно.