Плата расширения Waveshare CAN FD Expansion HAT, 2-канальная изолированная

Плата расширения Waveshare CAN FD Expansion HAT предназначена для добавления двух изолированных каналов CAN и CAN FD к Raspberry Pi, Jetson Nano или Arduino. Она обеспечивает надежную связь благодаря встроенным контроллерам MCP2518FD и MCP2562FD, а также защите от перенапряжения.

• Два изолированных канала CAN и CAN FD
• Изоляция до 5 кВ и защита от перенапряжения 500 Вт
• Контроллеры MCP2518FD и MCP2562FD
• Питание 5 В от GPIO или 8–26 В от внешнего источника
• Совместимость с Raspberry Pi, Jetson Nano и Arduino
• Размеры 65 x 56,5 мм, разъем 40PIN GPIO

Изоляция и защита каналов

Модуль имеет встроенную электрическую изоляцию с напряжением до 5 кВ, что значительно повышает устойчивость к помехам и безопасность коммуникации. Защита от перенапряжения мощностью 500 Вт, а также защита от ESD и короткого замыкания гарантируют стабильную работу даже в сложных условиях. Это критически важно для промышленных применений, где возможны электрические ошибки.

Поддержка CAN 2.0 и CAN FD

Плата полностью поддерживает как традиционный протокол CAN 2.0, так и расширение CAN FD с более высокой пропускной способностью данных. Две отдельные линии SPI позволяют одновременно использовать два канала CAN_0 и CAN_1 по умолчанию. Гибкость настройки позволяет выбирать режим работы: отдельные SPI для каждого канала или общий SPI.

Питание и совместимость

Модуль питается от 5 В через разъем GPIO Raspberry Pi или от внешнего источника постоянного тока от 8 В до 26 В через винтовой зажим. Встроенный регулятор напряжения 3,3 В / 5 В и переключатель логического уровня обеспечивают совместимость с различными микроконтроллерами. Разъем 40PIN GPIO и выходы SPI Breakout позволяют легко интегрировать плату в существующие проекты.

Гибкость настройки и защита от полярности

Плата имеет переключатель для выбора режима работы: CAN_0 и CAN_1 могут использовать два отдельных SPI (по умолчанию) или общий SPI. Встроенный диод защищает от обратного подключения питания, а резистор 120 Ом конфигурируется с помощью перемычки. Это позволяет адаптировать модуль под различные топологии сети и условия питания без дополнительных компонентов. В состав набора входят сама плата CAN FD Expansion HAT, штыревой разъем 2x20 pin, 4 винта и 2 нейлоновые дистанционные стойки. Для работы с Raspberry Pi необходимо приобрести плату отдельно, так как она не входит в комплект.