Двухканальный контроллер двигателей RoboClaw 2x30A USB V6B, 34 В / 30 А (Pololu 3684)

Двухканальный контроллер двигателей RoboClaw 2x30A USB V6B от Pololu предназначен для точного управления двумя щеточными двигателями постоянного тока. Устройство поддерживает напряжение питания до 34 В и постоянный ток до 30 А на канал, что делает его идеальным для мощных мобильных роботов и промышленной автоматизации.

• Два независимых канала управления двигателями постоянного тока
• Постоянный ток до 30 А на канал, пиковый до 60 А
• Напряжение питания от 6 В до 34 В
• Интерфейсы USB, TTL UART, I2C и RC
• Встроенный PID-регулятор и поддержка энкодеров
• Автоматическое ограничение тока при температуре выше 85 °C
• Размеры платы 74 × 52 × 17 мм, вес 60 г

Мощное управление двигателями

Контроллер обеспечивает независимое двухканальное управление двумя двигателями постоянного тока. Максимальный постоянный ток составляет 30 А на каждый канал, а пиковый ток может достигать 60 А. Это позволяет использовать устройство для тяжелых роботов, гусеничных платформ и манипуляторов, которые требуют высокой мощности и надежности.

Гибкие интерфейсы связи

Устройство поддерживает несколько протоколов связи, включая USB, TTL UART, I2C и RC-сигналы. Наличие интерфейса USB позволяет легко настраивать контроллер и интегрировать его с компьютерными системами или микроконтроллерами. Аналоговый вход напряжения работает в диапазоне 0–2 В, что упрощает подключение к различным системам управления.

Точное позиционирование и PID-регулирование

RoboClaw имеет встроенную систему PID-регулирования для точного контроля скорости, положения и момента вращения. Поддержка энкодеров позволяет реализовать обратную связь для замкнутого цикла управления. Это критически важно для задач, где требуется высокая точность движения, например, в стабилизационных системах или автономных транспортных средствах.

Защита и надежность работы

Контроллер оснащен автоматическим ограничением тока при превышении температуры 85 °C, что защищает электронику от перегрева. Также реализована защита от перегрузки по току и перенапряжения. Встроенный монитор заряда батареи позволяет настроить отключение питания при критически низком уровне напряжения, сохраняя аккумулятор от повреждения.

Компактные размеры и монтаж

Плата имеет размеры 74 × 52 × 17 мм и вес 60 г, что позволяет встраивать ее в ограниченное пространство роботизированных систем. Удобный винтовой терминал упрощает подключение силовых проводов и сигналов управления. Возможность активации регулятора BEC с помощью перемычки позволяет питать логические части системы от самого контроллера.