Лидар Unitree L2 RM 4D LiDAR для роботов (LIDAR UNITREE L2 RM)

Unitree L2 RM — это 4D-лидар с углом обзора 360° x 96°, предназначенный для автономной навигации и SLAM-картографирования мобильных роботов. Благодаря встроенному IMU и поддержке открытого алгоритма POINT-LIO, устройство позволяет создавать карты и определять позицию без дополнительных внешних сенсоров.

• Угол обзора 360° x 96° для полного охвата пространства
• Точность измерения ≤ 2 см и разрешение 4,5 мм
• Поддержка открытого SLAM-алгоритма POINT-LIO
• Степень защиты IP54 и устойчивость к свету до 100 Klux
• Вес всего 230 г и размеры 75 × 75 × 65 мм
• Интерфейсы ENET UDP и TTL UART для гибкой интеграции

Точное сканирование пространства

Лидар использует технологию Time of Flight (TOF) с длиной волны лазера 905 нм и классом безопасности 1 (IEC60825-1:2014). Устройство генерирует до 128 000 точек в секунду, обеспечивая плотное облако точек для детального распознавания объектов. Точность измерения составляет ≤ 2 см, а разрешение по расстоянию — 4,5 мм, что критически важно для безопасного перемещения в сложных условиях.

Широкий угол обзора и минимальная мертвая зона

Угол обзора 360° x 96° (в режиме NEGA) позволяет полностью охватить пространство вокруг робота без мертвых зон. Минимальное расстояние детекции составляет всего 0,05 м, что позволяет обнаруживать препятствия непосредственно у корпуса платформы. Максимальная дальность действия достигает 30 м при отражательной способности 90% и 15 м при 10%, что делает сенсор универсальным для различных условий.

Автономное SLAM-картографирование

Встроенный IMU с частотой дискретизации 1000 Гц и поддержка алгоритма POINT-LIO (open-source SLAM) позволяют роботам самостоятельно определять свое положение и строить карты. Это решение экономит время на интеграции, так как не требует внешних датчиков для базового позиционирования. Поддерживаются режимы работы 3D, 2D и NEGA Mode.

Защита от внешних факторов

Корпус имеет степень защиты IP54, что гарантирует работу во внутренних и внешних помещениях. Сенсор устойчив к сильному освещению до 100 Klux, что обеспечивает стабильную работу даже под прямыми солнечными лучами. Автоматический режим самонагрева и защита от перегрева (до 85°C) позволяют использовать лидар в температурном диапазоне от -10°C до 50°C.

Компактные размеры и интеграция

Габариты устройства составляют 75 × 75 × 65 мм, а вес — всего 230 г, что упрощает монтаж на мобильных платформах. Интерфейсы ENET UDP и TTL UART (скорость 4 000 000 bps) обеспечивают гибкое подключение к различным системам управления. Питание осуществляется от источника 12 В DC с типичным потреблением 10 Вт.

Unitree L2 RM подходит для разработчиков автономных роботов, инженеров автоматизации и исследовательских лабораторий, которым нужен надежный сенсор для навигации и картографирования в реальных условиях.

Встроенный IMU для стабилизации данных

Встроенный инерциальный модуль (IMU) состоит из 3-осевого акселерометра и 3-осевого гироскопа, что обеспечивает восприятие ориентации в 6 степенях свободы. Частота дискретизации IMU составляет 1000 Гц, а частота опроса — 500 Гц. Это позволяет компенсировать вибрации и движение платформы, обеспечивая стабильность данных облака точек даже на неровных поверхностях.

Гибкие режимы сканирования

Устройство поддерживает три режима работы: 3D, 2D и NEGA Mode. В режиме NEGA угол обзора увеличивается до 360° x 96°, что обеспечивает максимальное вертикальное покрытие. Вертикальная частота сканирования составляет 216 Гц, а горизонтальная регулируется со значением 5,55 Гц. Такая гибкость позволяет оптимизировать сенсор под конкретные задачи навигации или детального сканирования.

Устойчивость к освещению

Лидар работает стабильно даже при сильном внешнем освещении до 100 Klux. Это важно для работы на открытом воздухе или в помещениях с большими окнами, где прямые солнечные лучи могут мешать работе других оптических сенсоров. Стабильность сигнала в таких условиях повышает надежность автономной навигации.

Эффективная частота обновления данных

Эффективная частота сканирования составляет 64 000 точек в секунду при общей частоте дискретизации 128 000 точек в секунду. Это обеспечивает высокую плотность данных для быстрого распознавания динамических препятствий. Метод сканирования основан на бесконтактном бесщеточном вращающемся зеркале, что гарантирует плавность движения и долговечность механизма.