Плата DFRobot Romeo BLE, Bluetooth 4.0, драйвер двигателей, совместима с Arduino

DFRobot Romeo BLE — это плата расширения, полностью совместимая с Arduino Uno, которая сочетает классическую архитектуру со встроенным модулем Bluetooth 4.0 и драйвером двигателей. Она позволяет создавать мобильные роботизированные устройства без дополнительных модулей, обеспечивая беспроводное программирование и управление.

Беспроводной модуль Bluetooth 4.0
Модуль BLE CC2540 обеспечивает связь по стандарту Bluetooth 4.0 с радиусом действия до 70 м на открытой местности. Это позволяет беспроводным способом загружать прошивку и управлять роботом со смартфона. Поддержка Bluetooth HiD и IBeacons упрощает интеграцию с мобильными устройствами и системами умного дома.

Управление двигателями и ШИМ
Двухканальный драйвер L298 позволяет независимо управлять скоростью и направлением вращения двух двигателей постоянного тока. Ток нагрузки до 2 А обеспечивает работу с мощными мотор-редукторами. Для точного регулирования скорости доступны 6 выходов ШИМ на пинах 3, 5, 6, 9, 10 и 11, что упрощает подключение сервоприводов и светодиодов. Переключатель ON/OFF позволяет мгновенно обесточить плату, а винтовой разъем надежно фиксирует провода питания. Система автоматически выбирает источник питания между USB и внешним аккумулятором, защищая устройство от перебоев.

Размеры и конструкция
Габариты платы составляют 94 × 80 мм, что делает ее компактной для встраивания в шасси роботов. Цветовые разъемы (красные для питания, синие для аналоговых, зеленые для цифровых) помогают быстро идентифицировать назначение портов. Это сокращает время на подключение и минимизирует риск ошибок при монтаже.

Память и вычислительные ресурсы

• Полная совместимость с Arduino Uno и средой Arduino IDE
• Встроенный модуль Bluetooth 4.0 (BLE) с радиусом действия до 70 м
• Двухканальный драйвер двигателей L298 (до 2 А на канал)
• Микроконтроллер ATmega328, 16 МГц, 32 kB Flash
• Встроенный регулятор напряжения 5 В/3,3 В (до 2 А)
• 5 удобных кнопок для пользователя и переключатель питания