Бионическая рука робота DFRobot Bionic Robot Hand левая, 500 г, Arduino (ROB0142)

Бионическая рука робота DFRobot Bionic Robot Hand — это готовый к использованию модуль для проектов на базе Arduino и других микроконтроллеров. Устройство позволяет управлять каждым пальцем отдельно благодаря пяти микросервоприводам, обеспечивая плавные и точные движения.

• Управление каждым пальцем отдельно через 5 микросервоприводов
• Максимальная нагрузка 0,5 кг (500 г)
• Совместимость с Arduino и другими микроконтроллерами
• Длина руки 330 мм, готов к использованию
• Крутящий момент до 2,8 кг·см при 6 В
• Защита от повреждений благодаря демпферным пружинам

Независимое управление пальцами

Рука оснащена пятью микросервоприводами, которые позволяют независимо двигать каждый палец. Это дает возможность программировать сложные жесты и манипуляции с предметами. Управляющий сигнал имеет временной диапазон 1,0-2,0 мс, что соответствует углу поворота 45-135 °. Такая точность важна для учебных проектов и робототехнических лабораторий.

Защита механизма

Все пальцы оснащены пружинами, которые гасят удары и защищают механизм от повреждений при столкновении с препятствиями. Это повышает долговечность устройства во время тестирования алгоритмов захвата. Конструкция изготовлена из акрила, что обеспечивает легкость и прочность.

Питание и динамика

Рекомендуемое питание составляет 5 В при максимальном токе 2 А. Сервоприводы демонстрируют крутящий момент 2,4 кг·см (0,23 Нм) при напряжении 4,8 В и 2,8 кг·см (0,27 Нм) при 6 В. Скорость поворота составляет 0,11 с/60° для 4,8 В и 0,09 с/60° для 6 В, что обеспечивает динамичную работу.

Габариты и условия эксплуатации

Максимальная нагрузка руки составляет 0,5 кг (500 г). Общая длина конструкции — 330 мм. Устройство работает в температурном диапазоне от 0 до 55 °C. Цвета проводов сервоприводов стандартные: коричневый — GND, красный — VCC, оранжевый — сигнал управления.

Совместимость и подключение

Модуль совместим с Arduino и другими микроконтроллерами. Подключение осуществляется через стандартные сигналы сервоприводов: коричневый провод — GND, красный — VCC, оранжевый — сигнал управления. Устройство готово к использованию сразу после распаковки, не требует сборки. Для начала работы достаточно подключить питание и загрузить пример кода из официального руководства пользователя. Бионическая рука DFRobot подходит для студентов, инженеров и энтузиастов робототехники, которые хотят быстро внедрить функцию манипулятора в свой проект без сложной сборки.