Платформа Pan Tilt ArduCam B0283 2 DOF для камер Raspberry Pi и Jetson Nano

ArduCam Pan Tilt Platform (B0283) — это механическая платформа с двумя степенями свободы (2 DOF), предназначенная для дистанционного управления углом обзора камеры. Она позволяет изменять положение объектива в вертикальной и горизонтальной плоскостях, что делает её идеальным решением для систем видеонаблюдения и робототехники.

• Две степени свободы (2 DOF) для поворота камеры
• Диапазон поворота 180° по горизонтали и вертикали
• Контроллер PWM PCA9685 с 12-битной разрядностью
• Интерфейс связи I2C для простого подключения
• Совместимость с Raspberry Pi, Nvidia Jetson Nano и Xavier NX
• Компактные размеры платформы: 20 x 8,75 x 22 мм

Гибкое позиционирование камеры

Платформа оснащена двумя цифровыми сервоприводами GH-S37D, которые обеспечивают поворот в диапазоне 180° как по горизонтали, так и по вертикали. Это позволяет осматривать пространство вокруг устройства без необходимости физически перемещать всю конструкцию. Такая функциональность критически важна для мониторинга больших площадей или отслеживания движущихся объектов.

Точное управление через I2C

Управление сервоприводами осуществляется с помощью специализированной платы с контроллером PWM PCA9685 и 12-битной разрядностью. Интерфейс связи I2C позволяет подключать платформу к микроконтроллерам, таким как Raspberry Pi или Nvidia Jetson, используя минимальное количество линий связи. Высокая разрядность сигнала обеспечивает плавное и точное движение механизмов.

Надежная механика и питание

Сервоприводы работают в диапазоне напряжений от 3,6 В до 4,8 В, потребляя приблизительно 350 мА тока. При напряжении 3,6 В крутящий момент составляет 0,6 кг·см, а время реакции — 0,13 с на 60°. Компактные размеры платформы (20 x 8,75 x 22 мм) позволяют интегрировать её даже в проекты с ограниченным пространством.

Комплектация

В комплект поставки входят два цифровых сервопривода, усиленный комплект крепежных элементов, плата управления PWM, набор соединительных проводов «мама-мама» разных цветов и винты для монтажа. Обратите внимание, что платформа требует самостоятельной сборки согласно инструкции производителя.

Эта платформа является универсальным модулем для энтузиастов IoT, разработчиков роботов и инженеров, которым нужен надежный механизм для автоматизации обзора пространства в своих проектах.