Набор и компоненты для самостоятельной сборки электроники Waveshare JetRacer Professional Version ROS AI Kit B

Waveshare JetRacer Professional Version ROS AI Kit B — это 4-колесная платформа для разработки автономных роботов на базе Nvidia Jetson Nano. Благодаря поддержке ROS и искусственного интеллекта, набор позволяет создавать системы компьютерного зрения, SLAM-навигации и голосового взаимодействия. Это готовое решение для обучения и экспериментов в сфере робототехники и AI.

• Контроллер Nvidia Jetson Nano с GPU Maxwell (128 ядер CUDA)
• Лидар RPLIDAR A1 для сканирования пространства на 360°
• Камера IMX219 8 МП для компьютерного зрения
• Микроконтроллер Raspberry Pi RP2040 для работы в реальном времени
• Поддержка ROS и алгоритмов SLAM
• Wi-Fi и Bluetooth 4.2

Мощная вычислительная платформа

Сердцем робота является Nvidia Jetson Nano Dev Kit с четырехъядерным процессором ARM Cortex A57 и частотой 1430 МГц. Графический процессор Nvidia Maxwell со 128 ядрами CUDA обеспечивает высокую производительность для задач глубокого обучения. В комплекте уже есть карта microSD на 64 ГБ и 16 ГБ встроенной памяти eMMC, что упрощает запуск программного обеспечения.

Точная навигация и SLAM

Робот оснащен лидаром RPLIDAR A1, который сканирует пространство на 360° для построения карт и обхода препятствий. Инерциальный модуль MPU9250 (9-осевой) и энкодеры на DC-двигателях с редуктором 1:30 обеспечивают точное отслеживание положения. Это позволяет реализовывать сложные алгоритмы автономной навигации и одометрии.

Искусственный интеллект и компьютерное зрение

Камера IMX219 с разрешением 8 МП (3280 x 2464 пикселей) используется для распознавания объектов, линий и лиц. Платформа поддерживает библиотеки OpenCV и фреймворки Deep Learning, такие как DonkeyCar. Встроенные MEMS-микрофоны и USB-динамик позволяют создавать голосовых ассистентов и реагировать на звуковые команды.

Гибкое управление и связь

Дополнительный микроконтроллер Raspberry Pi RP2040 отвечает за сбор данных с сенсоров и управление движением в реальном времени. Беспроводной модуль AC8265 обеспечивает подключение к Wi-Fi и Bluetooth 4.2. Для настройки и тестирования в комплекте есть игровой контроллер (геймпад).

Автономное питание

Робот работает от трех аккумуляторов Li-ion 18650 (не входят в комплект), которые обеспечивают напряжение 12,6 В. Встроенная защита от перезаряда, перенапряжения и перегрева гарантирует безопасность эксплуатации. В наборе есть зарядное устройство 12,6 В / 2 А для быстрой подзарядки.

Комплектация

В состав набора входят: Nvidia Jetson Nano Dev Kit, шасси JetRacer ROS, лидар RPLIDAR A1, камера IMX219, сервопривод MG996R, двигатели с энкодерами, OLED-дисплей 0,91'', Wi-Fi модуль, зарядное устройство, инструменты и крепления. Для запуска необходимо приобрести только три аккумулятора формата 18650.

Гибкие интерфейсы и расширение возможностей

Платформа Nvidia Jetson Nano Dev Kit оснащена портом Ethernet Gigabit, четырьмя портами USB 3.0, выходами HDMI и DisplayPort. Наличие разъемов GPIO, I2C, I2S, SPI и UART позволяет подключать дополнительные датчики и модули. Два разъема для камеры и слот для карты microSD обеспечивают гибкость в настройке системы компьютерного зрения.

Удобное взаимодействие и отображение данных

Для локального отображения состояния системы и настроек используется OLED-дисплей с диагональю 0,91'' и разрешением 128 x 32 пикселя. Встроенный USB-динамик и два микрофона MEMS позволяют реализовывать голосовые интерфейсы и распознавание речи. Для ручного управления и тестирования алгоритмов в комплекте есть игровой контроллер (геймпад). Этот набор идеально подходит для студентов, инженеров и энтузиастов, которые хотят освоить разработку автономных роботов, алгоритмы SLAM и применение искусственного интеллекта на практике.