Набор Adafruit DC & Stepper Motor Bonnet для Raspberry Pi

• Совместимость со всеми версиями Raspberry Pi через 40-pin GPIO
• Управление 4 DC двигателями или 2 шаговыми двигателями
• Драйверы TB6612FNG с двойным H-мостом
• Контроллер PCA9685 с 12-битным аппаратным PWM
• Ток до 1,2 А на канал (3 А пиковый)
• Интерфейс I2C с настройкой адреса перемычками
• Питание от 5 В до 12 В

Описание

Модуль с драйвером двигателей TB6612FNG и контроллером PWM PCA9685, предназначенный для мини-компьютеров Raspberry Pi. Оснащен 40-контактным разъемом, что обеспечивает совместимость со всеми версиями мини-компьютера. На плате размещены два блока двойного H-моста и блок с выходами PWM, что позволяет управлять четырьмя двигателями постоянного тока одновременно или двумя шаговыми двигателями. Модуль найдет применение в проектах с использованием приводов от двигателей DC, например, при создании двухколесного транспортного средства или домашней автоматизации. Полная документация вместе с примерами доступна на странице продукта.

Характеристики

Разъем Raspberry Pi 40-pin GPIO
Интерфейс I2C
Адрес I2C настраивается с помощью 5 перемычек (возможность подключения до 32 модулей)
Встроенный контроллер PCA9685 обеспечивает 12-битный аппаратный PWM для регулировки скорости двигателя
Два драйвера двигателей с двойным H-мостом TB6612FNG
Ток нагрузки 1,2 А на двигатель (3 А временно)
Зарезервированные управляющие пины I2C позволяют работать с другими платами
Питание: 5 В до 12 В (VIN)
Логическое напряжение: 3,3 В
Размеры: 65,2 x 30,6 x 14 мм