Электродвигатель Pololu 150:1 6V HPCB с редуктором и двусторонним валом

Электродвигатель Pololu серии HPCB с металлическим редуктором 150:1 и двусторонним валом. Предназначен для робототехники и точных механизмов, где важны высокий крутящий момент и возможность подключения энкодера. Угольные щетки обеспечивают повышенную износостойкость по сравнению со стандартными моделями.

• Передаточное число редуктора 150:1 для высокого крутящего момента
• Напряжение питания 6 В, частота вращения 220 об/мин
• Двусторонний вал: основной 3 мм, дополнительный 1 мм для энкодера
• Угольные щетки для повышенного ресурса работы
• Потребляемый ток от 0,1 А до 1,5 А
• Металлический корпус с креплением под винты M1.6

Высокий крутящий момент для точных задач

Редуктор с передаточным числом 150:1 преобразует скорость вращения в мощный крутящий момент. При напряжении 6 В частота вращения выходного вала составляет 220 об/мин, что позволяет плавно перемещать тяжелые нагрузки. Это критично для роботов-манипуляторов или платформ, которым нужна стабильность, а не скорость.

Возможность встроенной обратной связи

Двигатель оснащен двусторонним валом: основной вал имеет диаметр 3 мм, а дополнительный вал с другой стороны — 1 мм. Дополнительный вал выведен непосредственно из двигателя без редуктора, что позволяет установить магнитный энкодер для точного измерения скорости и положения. Такая конфигурация необходима для реализации ПИД-регулирования и коррекции траектории движения.

Надежность и ресурс работы

Серия HPCB отличается использованием угольных щеток вместо металлических. Это решение не меняет базовую мощность, но значительно продлевает срок службы двигателя. Потребляемый ток составляет 0,1 А в режиме холостого хода и до 1,5 А под нагрузкой, что упрощает выбор драйверов питания.

Компактные размеры и монтаж

Металлический корпус редуктора имеет два резьбовых отверстия под винты M1.6 (шаг 0,35 мм), что обеспечивает надежную фиксацию в корпусе устройства. Длина основного вала составляет 10 мм, что совместимо с колесами Pololu для вала 3 мм. Габариты двигателя позволяют интегрировать его в миниатюрные роботизированные системы. Вес двигателя с редуктором 150:1 составляет 9,5 г, что делает его легким компонентом для мобильных платформ. Металлическая передача обеспечивает надежную работу редуктора. Для управления скоростью и направлением рекомендуется использовать драйверы DC-моторов (например, Pololu DRV8838, A4990). Для мониторинга тока можно использовать модули ACS712 или ACS714. Этот тип двигателей используется в роботах Pololu 3pi, Zumo и Balboa.