Электродвигатель Pololu 20D 6V с редуктором 156:1, металлический, D-вал 4 мм

Компактный электродвигатель Pololu 20D с металлическим редуктором 156:1 и напряжением 6 В. Модель предназначена для робототехники и проектов, где требуется высокое тяговое усилие при небольших размерах корпуса (Ø20 мм). Это идеальное решение для колесных платформ, лебедок или механизмов, которые нуждаются в точном позиционировании и стабильном вращении под нагрузкой. ## Металлическая передача и надежность
Редуктор изготовлен из металла, что гарантирует долговечность механизма даже при интенсивном использовании. В отличие от пластиковых аналогов, металлические шестерни лучше выдерживают пиковые нагрузки и износ, что делает двигатель пригодным для длительной эксплуатации в учебных и прототипных устройствах. ## Удобный монтаж и вал в форме D
Вал двигателя имеет диаметр 4 мм и форму буквы «D», что позволяет надежно крепить колеса и шестерни без прокручивания. Габариты корпуса (диаметр 20 мм, длина 44 мм) и масса всего 45 г позволяют легко интегрировать двигатель в ограниченное пространство мобильных роботов. ## Эффективное питание и управление
Двигатель работает от напряжения 6 В, потребляя ток холостого хода 0,15 А. Для стабильной работы рекомендуется использовать драйверы двигателей, которые обеспечивают плавное регулирование скорости и защиту от перегрузок, что важно для сохранения ресурса редуктора. Для стабильной работы рекомендуется использовать драйверы двигателей (например, на базе MC33926 или VNH5019) и датчики тока (ACS712, ACS714) для мониторинга нагрузки. Двигатель имеет металлический корпус с двумя резьбовыми отверстиями под винты M2.5, что обеспечивает надежное крепление к раме робота. Рекомендуется не вкручивать винты глубже чем на 3,5 мм, чтобы избежать повреждения редуктора. Для удобного монтажа доступны специальные металлические держатели и адаптеры, которые позволяют быстро закрепить двигатель на платформе. К двигателю подходят колеса Pololu 80x10 мм и Wild Thumper, а также полиуретановые колеса Scooter различных диаметров. Для крепления колес можно использовать специальные адаптеры, которые обеспечивают плотную посадку на вал диаметром 4 мм. Это позволяет быстро собирать мобильные платформы с разными типами колес для разных поверхностей. Двигатель имеет угольные щетки (версия CB), что обеспечивает длительную бесперебойную работу. Рекомендуется не превышать нагрузку 5 кг*см для двигателей с угольными щетками, чтобы избежать преждевременного износа. Это важно для долговечности механизма и стабильной работы устройства. Двигатель имеет односторонний вал, что упрощает конструкцию и уменьшает габариты. Двигатель имеет односторонний вал, поэтому для измерения скорости и положения вала можно использовать энкодеры, которые крепятся к выходному валу редуктора (или специальные адаптеры, если они доступны для этой модели).

• Передаточное число 156:1 для высокого крутящего момента
• Напряжение питания 6 В, скорость 93 об/мин
• Металлический редуктор для повышенной износостойкости
• Компактные размеры: Ø20 мм, длина 44 мм
• Вал диаметром 4 мм в форме буквы D
• Масса двигателя всего 45 г