Двигатель для техники Pololu HPCB 12V с редуктором 15:1 и двусторонним валом

Двигатель для техники Pololu HPCB с редуктором 15:1 и двусторонним валом предназначен для робототехники и точных механизмов. Модель работает от 12 В, развивает 2200 об/мин и имеет крутящий момент 0,25 кг·см, что обеспечивает баланс скорости и мощности. Двигатель совместим с контроллерами Pololu и другими драйверами DC-моторов, что упрощает интеграцию в проекты.

• Передаточное число 15:1 для баланса скорости и силы
• Рабочее напряжение 12 В со сниженным потреблением тока
• Скорость вращения 2200 об/мин при номинальной нагрузке
• Крутящий момент 0,25 кг·см для точных механизмов
• Двусторонний вал для установки энкодера
• Угольные щетки для увеличенного срока службы

Мощность и эффективность

Серия HPCB отличается от обычных двигателей использованием угольных щеток, что значительно продлевает срок службы без потери производительности. При напряжении 12 В двигатель потребляет ток от 0,06 А до 0,75 А, что вдвое меньше, чем у версий на 6 В, облегчая подбор контроллеров. Это упрощает подбор контроллеров. Угольные щетки не влияют на мощность, но обеспечивают стабильную работу в течение длительного времени.

Точное управление благодаря двустороннему валу

Дополнительный вал диаметром 1 мм и длиной 5 мм выведен непосредственно из ротора, без прохождения через редуктор. Такое решение позволяет установить магнитный энкодер для точного измерения скорости и положения, что критично для алгоритмов PID-регулирования. Вал имеет форму буквы «D» диаметром 3 мм, что гарантирует надежное крепление колес и шестерен без прокручивания. Использование энкодера на выходе двигателя дает более точные данные, чем измерение после редуктора.

Металлическая конструкция и монтаж

Редуктор выполнен из металла. Корпус имеет два резьбовых отверстия под винты M1.6 (диаметр 1,6 мм, шаг 0,35 мм) для удобного крепления к шасси робота. Длина основного вала составляет примерно 10 мм, а вес двигателя — 9,5 г. Металлическая обшивка редуктора обеспечивает защиту внутренних механизмов.

Ограничения нагрузки и защита редуктора

Для сохранения ресурса редуктора не рекомендуется превышать нагрузку 2 кг·см для данного передаточного числа. Блокировка вала запрещена, так как это может привести к разрушению шестерен. Оптимальным режимом работы является потребление тока не более 25% от максимального значения, что обеспечивает стабильную работу механизмов без перегрева.