Драйвер двигателей Pololu TB9051FTG, 2-канальный, 28 В / 2,6 А, Shield для Arduino

Двухканальный драйвер двигателей Pololu TB9051FTG — это модуль в форм-факторе Shield для Arduino, предназначенный для управления двумя двигателями постоянного тока. Он обеспечивает рабочее напряжение до 28 В и постоянный ток 2,6 А на канал, что делает его идеальным решением для робототехники и автоматизации.

• Два независимых канала управления двигателями
• Рабочее напряжение питания от 4,5 В до 28 В
• Постоянный выходной ток 2,6 А на канал
• Поддержка пикового тока до 5 А
• Форм-фактор Shield для Arduino с готовой библиотекой
• Частота PWM до 20 кГц для плавного регулирования скорости

Мощное управление двигателями

Модуль построен на двух чипах TB9051FTG, которые позволяют управлять двигателями с напряжением питания до 28 В. Каждый канал выдерживает постоянный выходной ток 2,6 А, а также кратковременные пиковые нагрузки до 5 А. Это гарантирует стабильную работу даже при резких изменениях нагрузки или запуске тяжелых механизмов.

Интеграция с Arduino и другими платформами

Платформа имеет специальные разъемы для прямого подключения к Arduino, что упрощает монтаж без лишних проводов. Для быстрого старта производитель предоставляет готовую библиотеку, которая позволяет легко настроить скорость и направление вращения. Модуль также совместим с Raspberry Pi и BBC micro:bit, хотя для питания Raspberry Pi может потребоваться дополнительный регулятор.

Защита и контроль тока

Драйвер оснащен автоматическим ограничением тока, которое защищает устройство от перегрева и отключения. Встроенный выход напряжения позволяет мониторить потребляемый ток с разрешением 500 мВ / А, когда H-мост активен. Дополнительная защита от обратной полярности и неправильного подключения питания повышает надежность системы.

Гибкое управление и настройка

Скорость вращения двигателей регулируется с помощью сигнала PWM с частотой до 20 кГц, что обеспечивает плавный ход. Расположение контактов можно изменить, если стандартное расположение не подходит для вашего проекта. На плате есть светодиоды, сигнализирующие о работе двигателей, а также открытые места для пайки под каждый драйвер.

Технические особенности и монтаж

Габариты модуля составляют 51 × 48 мм, а вес — 11 г (без разъемов). Обратите внимание, что плата требует самостоятельной пайки компонентов. Это готовое решение для электронщиков и робототехников, которые ценят компактность и функциональность.

Этот драйвер подходит для создания мобильных роботов, конвейеров и других устройств, где нужно независимо управлять двумя двигателями. Благодаря поддержке Arduino и наличию библиотек, он значительно сокращает время разработки прототипов.