Драйвер двигателей Pololu G2 High Power 18v17, 30 В / 17 А (Pololu 2991)

Одноканальный драйвер двигателей Pololu G2 High Power 18v17 предназначен для управления мощными двигателями постоянного тока. Модуль обеспечивает стабильную работу при напряжении до 30 В и длительном токе до 17 А, что делает его идеальным решением для робототехники и промышленных автоматизированных систем.

• Длительный ток 17 А и пиковый до 100 А
• Рабочее напряжение от 6,5 до 30 В
• Частота ШИМ до 100 кГц
• Встроенная защита от обратного подключения и короткого замыкания
• Датчик тока с чувствительностью 0,02 В/А
• Компактные размеры 33 × 20 мм

Мощное управление двигателями

Драйвер работает с напряжением питания от 6,5 до 30 В, что позволяет подключать широкий спектр двигателей постоянного тока. Устройство выдерживает длительный ток 17 А, а также кратковременные пиковые нагрузки до 100 А в течение 10 мс. Это обеспечивает надежный запуск двигателей даже под значительной механической нагрузкой.

Точное регулирование скорости и направления

Скорость вращения управляется сигналом ШИМ с частотой до 100 кГц, что позволяет плавно изменять обороты. Направление движения устанавливается цифровым сигналом на входе DIR. Встроенная защита от обратного подключения питания и короткого замыкания повышает безопасность эксплуатации.

Встроенный контроль тока

Модуль оснащен датчиком тока с чувствительностью 0,02 В/А, который выдает аналоговый сигнал, пропорциональный потреблению. Функция ограничения тока позволяет настроить максимальный выходной ток с помощью внешнего резистора, защищая двигатель от перегрузок.

Компактный размер и удобная установка

Габариты платы составляют 33 × 20 мм, а вес — всего 3,3 г без учета разъемов. В комплект входят золотые штыревые разъемы и винтовые клеммы для удобного подключения силовых линий. Логическая часть работает от 1,8 до 5 В, что совместимо с большинством микроконтроллеров. Встроенный конденсатор емкостью 100 мкФ обеспечивает стабильную работу в базовых применениях, а для сложных систем рекомендуется подключение внешнего конденсатора большей емкости.