Набор и компоненты для самостоятельной сборки электроники Pololu RoboClaw 2x15A USB V6B, 34 В / 15 А

Pololu RoboClaw 2x15A USB V6B — это продвинутый двухканальный контроллер двигателей постоянного тока, предназначенный для точного управления двумя моторами в робототехнике и автоматизации. Устройство обеспечивает рабочий ток до 15 А на канал при напряжении питания до 34 В, что позволяет создавать мощные мобильные платформы и промышленные механизмы.

• Два независимых канала управления двигателями
• Ток до 15 А на канал (30 А пиковый)
• Напряжение питания от 6 В до 34 В
• Интерфейс USB для настройки и управления
• Поддержка энкодеров для точного позиционирования
• Защита от перегрева при температуре выше 85 °C

Мощное управление двумя двигателями

Контроллер управляет двумя щеточными двигателями постоянного тока одновременно. Номинальный ток составляет 15 А на каждый канал, что подходит для средних и крупных моторов. В пиковых режимах устройство выдерживает нагрузку до 30 А, обеспечивая запас мощности для резких ускорений или преодоления препятствий.

Гибкое питание и защита

Диапазон напряжения питания от 6 В до 34 В позволяет использовать различные типы аккумуляторных батарей. Встроенная защита от перегрева автоматически снижает рабочий цикл, если температура превышает 85 °C, что продлевает срок службы электроники. Также реализована функция мониторинга заряда батареи с отключением при критически низком напряжении.

Точное позиционирование и обратная связь

Для замкнутого цикла управления (PID) доступны двойные входы обратной связи. Можно подключать энкодеры с разрешением до 19,6 миллиона импульсов в секунду или аналоговые потенциометры. Это обеспечивает высокую точность движения и стабилизацию скорости даже под нагрузкой.

Удобная интеграция и конфигурация

Связь осуществляется через интерфейс USB (виртуальный COM-порт), также поддерживаются TTL, RC и аналоговые сигналы (0–2 В). Версия V6B не имеет физических кнопок, поэтому все настройки выполняются программно через USB. Наличие винтовых клемм упрощает подключение силовых проводов без пайки.

Компактные размеры для встраивания

Габариты платы составляют 74 × 52 × 17 мм, а вес — всего 60 г. Это позволяет легко интегрировать контроллер в ограниченное пространство роботизированных шасси или промышленных корпусов. Встроенный преобразователь BEC выдает 5 В для питания логических устройств, что упрощает схему подключения.