Акселерометр POLOLU MINIMU-9 V5, модуль с компасом и гироскопом

Модуль POLOLU MINIMU-9 V5 — это компонент для измерения положения, объединяющий акселерометр, цифровой компас и гироскоп. Устройство работает от напряжения 2,5...5,5 В DC и использует интерфейс I2C для передачи данных.

• Датчик: акселерометр, гироскоп и цифровой компас
• Диапазон акселерометра: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
• Диапазон гироскопа: ±125°/s, ±245°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
• Диапазон магнитометра: ±4Gs, ±8Gs, ±12Gs, ±16Gs
• Интерфейс связи: I2C
• Напряжение питания: 2,5...5,5 В DC
• Микросхемы: LIS3MDL, LSM6DS33

Точное определение ориентации

Модуль объединяет акселерометр, гироскоп и магнитометр. Диапазон измерения акселерометра составляет ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g, с возможностью выбора диапазона. Гироскоп охватывает угловые скорости от ±125°/s до ±2000°/s, а магнитометр измеряет поле в пределах ±4Gs, ±8Gs, ±12Gs, ±16Gs.

Интерфейс и питание

Модуль использует интерфейс I2C. Напряжение питания составляет 2,5...5,5 В DC. Модуль оснащен регулятором напряжения. Согласно данным, это компонент, а не готовое устройство.

Интегральные схемы

В основе модуля лежат интегральные схемы LIS3MDL и LSM6DS33.