Контролер сервоприводів Pimoroni Servo 2040, 18 каналів, RP2040 (PIM613)

Pimoroni Servo 2040 — це 18-канальний контролер сервоприводів на базі мікроконтролера Raspberry Pi RP2040. Призначений для одночасного керування до 18 сервоприводами у проєктах робототехніки, таких як крокуючі роботи та роботизовані руки.

• 18 каналів для одночасного керування сервоприводами
• Мікроконтролер Raspberry Pi RP2040 з частотою до 133 МГц
• Підтримка сервоприводів з напругою до 11 В
• 2 МБ пам'яті Flash QSPI з підтримкою XiP
• 6 адресованих RGB-діодів та датчик струму/напруги
• Роз'єм USB Type-C для програмування та живлення

Керування 18 сервоприводами одночасно

Контролер має 18 наборів 3-контактних роз'ємів із сигналом PWM, що дозволяє підключити до 18 сервоприводів одночасно. Це спрощує монтаж складних механізмів, де потрібна синхронна робота багатьох осей.

Підтримка високої напруги та струму

Пристрій підтримує сервоприводи з напругою живлення до 11 В. Для живлення від USB-C доступний максимальний струм 3 А, а для зовнішнього живлення через гвинтові затискачі передбачено захист від зворотної полярності.

Потужна обчислювальна платформа RP2040

Вбудований мікроконтролер Raspberry Pi RP2040 має два ядра ARM Cortex M0+ з тактовою частотою до 133 МГц та 264 кБ пам'яті SRAM. Зовнішня пам'ять Flash QSPI об'ємом 2 МБ підтримує виконання коду безпосередньо з пам'яті (XiP).

Інтегровані датчики та індикація

На платі розміщено 6 адресованих RGB-діодів для індикації стану та вбудований датчик напруги й струму для моніторингу живлення. Також є 6 роз'ємів для підключення аналогових датчиків та інтерфейс Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) для цифрових датчиків через I2C.

Зручне підключення та програмування

Програмування та живлення здійснюються через роз'єм USB Type-C. Плата повністю змонтована і не потребує паяння, що прискорює старт проєкту. Для кріплення передбачені монтажні отвори M2,5.

Pimoroni Servo 2040 ідеально підходить для ентузіастів робототехніки та інженерів, які потребують надійного та гнучкого рішення для керування великою кількістю сервоприводів у своїх проєктах.