Набір для самостійного збирання PiMoroni Inventor 2040 W з Raspberry Pi Pico W (PIM633)

Набір для самостійного збирання PiMoroni Inventor 2040 W — це розширювальна плата на базі модуля Raspberry Pi Pico W, призначена для створення інтерактивних проєктів та робототехніки. Вбудований модуль Wi-Fi та потужний контролер двигунів DRV8833 дозволяють реалізовувати автоматизовані системи, використовуючи вбудовані інтерфейси для підключення периферії.

• Модуль Raspberry Pi Pico W з Wi-Fi 2.4 ГГц та чипом CYW43439
• Контролер двигунів DRV8833 з обмеженням струму 0.425 А
• 12 адресованих RGB-світлодіодів та аудіовихід для динаміка
• 26 виводів GPIO з напругою 3.3 В та вбудований датчик температури
• Роз'єми STEMMA QT / Qwiic та JST-SH для швидкого підключення периферії
• Програмування через USB типу B, підтримка MicroPython та C/C++

Потужність та керування двигунами

Плата оснащена подвійним H-мостом DRV8833, який забезпечує точне керування двома двигунами постійного струму. Обмеження струму на рівні 0.425 А захищає двигуни від перевантажень, а світлодіодні індикатори напрямку обертання спрощують налаштування. Для підключення сервоприводів передбачено 6 спеціалізованих виводів, що розширює можливості для створення роботів та автоматизованих пристроїв.

Бездротова зв'язок та інтерфейси

Модуль Raspberry Pi Pico W забезпечує підтримку Wi-Fi 2.4 ГГц через чип CYW43439, що дозволяє керувати пристроєм віддалено. Плата має два роз'єми JST-SH для двигунів та два інтерфейси STEMMA QT / Qwiic для швидкого підключення датчиків та екранів. Наявність 26 виводів GPIO з напругою 3.3 В та вбудованого датчика температури розширює можливості для IoT-проєктів.

Візуалізація та інтерактивність

Для створення світлових ефектів на платі розміщено 12 адресованих RGB-світлодіодів (Neopixels), які можна програмно керувати окремо. Аудіовихід з роз'ємом Picoblade дозволяє підключити динамік для звукових сигналів. Користувач має доступ до функціональних кнопок та кнопки скидання, що спрощує тестування та налагодження коду.

Живлення та габарити

Плата живиться та програмується через роз'єм USB типу B, а також має вхід для акумулятора (JST-PH) з діапазоном напруги від 2.5 В до 5.5 В. Компактні розміри 52 × 66 × 12 мм дозволяють вбудовувати модуль у невеликі корпуси роботів або домашню автоматику.

Гнучкість програмування та розширення можливостей Плата підтримує програмування на MicroPython та C/C++, що дозволяє обирати зручний інструментарій для розробки. Наявність прикладів коду від виробника спрощує старт проєктів та швидке впровадження функціоналу. Інтеграція з екосистемою Qwiic дозволяє додавати датчики та модулі через стандартні роз'єми. Цей набір підходить для інженерів, студентів та ентузіастів, які хочуть швидко створювати прототипи пристроїв з керуванням двигунами та бездротовим зв'язком, використовуючи готові інтерфейси та приклади коду для MicroPython та C/C++.