Набір Joy-IT Robot02 5-DOF

• 5 осей руху та захоплювач для складних маніпуляцій
• 6 сервоприводів з моментом 21,5 кг/см
• Алюмінієва конструкція з металевими редукторами
• Керування через PWM (Raspberry Pi, Arduino)
• Радіус дії 30 см, висота до 42 см
• Поворотна платформа 360°
• Сумісність з Banana Pi, pcDuino, Cubieboard

Опис продукту

Grab-it від Joy-IT — це розширений навчальний комплект, що дозволяє створити функціональне робоче плече, кероване за допомогою PWM. Конструкція з алюмінієвих профілів забезпечує високу міцність і стабільність під час роботи, а використання металевих редукторів та кулькових підшипників підвищує точність і довговічність усієї системи. Плече має радіус дії близько 30 см від центру поворотної платформи та може досягати висоти до 42 см, що дозволяє зручно переміщувати предмети та реалізовувати проєкти, пов’язані з автоматизацією та маніпуляцією об’єктами. Основа з акрилу товщиною 4,5 мм має численні монтажні отвори, сумісні з популярними одноплатними комп’ютерами та мікроконтролерами. Комплект чудово підходить для освітніх цілей, мейкерських проєктів та вивчення керування сервоприводами та кінематики роботів.

Основні характеристики алюмінієвого робочого плеча

5 осей руху та захоплювач: дозволяють виконувати складні рухи та точно захоплювати предмети
6 сервоприводів з моментом 21,5 кг/см: забезпечують велику силу та стабільну роботу конструкції
Поворотна платформа 360°: дозволяє вільно обертати все плече
Металеві редуктори: підвищують довговічність та стійкість сервоприводів до навантажень
Керування сигналом PWM: сумісність із Raspberry Pi, Arduino та іншими контролерами
Алюмінієва конструкція: легка та міцна будова, стійка до механічних пошкоджень
Підшипникові з’єднання: покращують плавність і точність рухів
Універсальна монтаж основа: сумісна з Raspberry Pi, Banana Pi, pcDuino, Cubieboard та Arduino Mega
Можливість розширення: підтримка додаткових контролерів Moto Pi та Motorino

Застосування робочого плеча

Робоче плече Joy-IT Robot02 чудово підходить для навчання програмуванню та керуванню сервоприводами. Його можна використовувати у школах, мейкерських лабораторіях та DIY-проєктах, пов’язаних з автоматизацією та робототехнікою. Завдяки сумісності з Raspberry Pi та Arduino ви можете створювати власні системи керування, інтегрувати плече з датчиками чи камерами та реалізовувати проєкти, пов’язані з автономними маніпуляторами. Потужний захоплювач та стабільна конструкція дозволяють переміщувати невеликі предмети, вивчати кінематику та тестувати алгоритми керування рухом.

Технічні характеристики Joy-IT Robot02

Кількість осей: 5
Кількість сервоприводів: 6
Крутний момент сервоприводів: 21,5 кг/см при 7,4 В
Напруга живлення сервоприводів: від 5 В до 7,4 В DC
Керування: PWM
Діапазон роботи сервоприводів: 180°
Механічний кут сервоприводів: 360°
Споживання струму одного сервоприводу: від 5 мА до 2…