Набір Waveshare AlphaBot2 12911

• Сумісність з Arduino та Raspberry Pi
• OLED-дисплей 0,96" з контролером SSD1306
• Два мікродвигуни N20 з редуктором 1:30
• Інфрачервоні датчики ST188 та ITR20001/T
• Контролер двигунів TB6612FNG
• Bluetooth-модуль та ІЧ-пульт у комплекті
• Простий монтаж без складних інструментів

Загальний опис

Універсальна платформа для Arduino з двома колесами та опорами-шариками. Має два мікродвигуни постійного струму з контролером двигунів, RGB-діод, датчик лінії, датчик обходу перешкод та пульт дистанційного керування. Комплект також включає OLED-дисплей 0,96" та Bluetooth.

Монтаж платформи

Платформа проста в монтажі, для запуску робота достатньо прикрутити обидві платформи та додати Arduino. На платформі знаходяться контролер двигунів TB6612FNG, два двигуни N20, два інфрачервоні відбивні датчики: ST188 та ITR20001/T, потенціометр, два колеса 42 мм та інші компоненти. Також має багато роз'ємів, що спрощують підключення додаткових модулів.

Сумісність

Продукт сумісний з Arduino та Raspberry Pi. Виробник надає посібник користувача разом із прикладом програми для Arduino та Raspberry.

Вміст платформи AlphaBot2-Base

Інтерфейс керування AlphaBot2: для підключення різних датчиків.
Інтерфейс модуля ультразвукового.
Індикатори обходу перешкод.
Дві опори-шарика типу Omni.
ST188: інфрачервоний відбивний датчик для обходу перешкод.
ITR20001/T: інфрачервоний відбивний датчик для виявлення лінії.
Потенціометр для налаштування діапазону обходу перешкод.
TB6612FNG: двоканальний H-міст — контролер двигунів.
LM393: компаратор напруги.
2 мікродвигуни N20: редуктор 1:30, 6 В, 600 об/хв.
2 гумові колеса: діаметр 42 мм, ширина 19 мм.
Вимикач живлення.
Кошик для батарей: підтримує батареї типу 14500.
Діод WS2812B: RGB LCD.
Діод — індикатор живлення.

Вміст платформи AlphaBot2-Ar

Інтерфейс керування AlphaBot2: для підключення до AlphaBot2-Base.
Виводи Arduino: для підключення до Arduino.
Інтерфейс Arduino: для підключення сумісного контролера Arduino.
Конектор Xbee: для підключення модуля Bluetooth, пульта для керування роботом через Bluetooth.
ІЧ-приймач.
PC8574: експандер I/O, інтерфейс SPI.
Перемички Arduino.
Бузер.
OLED-дисплей 0,96": контролер SSD1306, роздільна здатність 128 x 64.
Джойстик.

Склад комплекту

1. Головна плата AlphaBot2-Base.
2. AlphaBot2-Ar: плата-адаптер для Arduino.
3. Ультразвуковий датчик.
4. З'єднувальна стрічка FC-20P.
5. Гвинти та дистанційні втулки.
6. Міні-викрутка.
7. Пульт керування ІЧ.
8. Кабель USB - microUSB.
Комплект не містить Arduino та акумуляторів 14500. Їх необхідно придбати окремо.