Набір Waveshare AlphaBot2 Pi Acce Pack 12992 для Raspberry Pi

• Універсальна платформа для Raspberry Pi та Arduino
• Вбудована камера HD B з регулюванням різкості
• Датчики лінії та обходу перешкод у комплекті
• Контролер двигунів TB6612FNG та два мікродвигуни N20
• Пульт дистанційного керування та джойстик
• Блок живлення 5 В / 3 А та картка пам'яті 16 ГБ
• Простий монтаж: достатньо додати Raspberry Pi

Опис товару

AlphaBot2 - Pi Acce Pack - це універсальна двохколісна платформа робота для Raspberry Pi з датчиками, приводом DC та камерою. Платформа має два мікродвигуни постійного струму з контролером двигунів, RGB-діод, датчик лінії, датчик обходу перешкод та пульт дистанційного керування. Комплект також включає камеру для Raspberry Pi, блок живлення та картку пам'яті 16 ГБ.

Особливості платформи

Платформа проста в монтажі: для запуску робота достатньо прикрутити обидві платформи та додати Raspberry Pi. На платформі розміщені контролер двигунів TB6612FNG, два двигуни N20, два інфрачервоні відбивні датчики ST188 та ITR20001/T, потенціометр, два колеса діаметром 42 мм та інші компоненти. Наявність багатьох роз'ємів спрощує підключення додаткових модулів.

Сумісність та документація

Продукт сумісний з Arduino та Raspberry Pi. Виробник надає посібник користувача разом із прикладом програми для Arduino та Raspberry.

Склад платформи AlphaBot2-Base

Інтерфейс керування AlphaBot2 для підключення різних датчиків, інтерфейс модуля ультразвуку, індикатори обходу перешкод, дві опори типу Omni, датчик ST188 для обходу перешкод, датчик ITR20001/T для виявлення лінії, потенціометр для налаштування діапазону обходу перешкод, двоканальний H-міст TB6612FNG, компаратор напруги LM393, два мікродвигуни N20 (редуктор 1:30, 6 В, 600 об/хв), два гумові колеса (діаметр 42 мм, ширина 19 мм), вимикач живлення, відсік для батарейок типу 14500, RGB-діод WS2812B, індикатор живлення.

Склад платформи AlphaBot2-Pi

Інтерфейс керування AlphaBot2 для з'єднання з AlphaBot2-Base, інтерфейс Raspberry Pi, інтерфейс сервоприводів, конвертер USB-UART через роз'єм USB, регулятор напруги LM2596, 10-бітний АЦП TLC1543 для використання аналогових датчиків з Raspberry, контролер серво PCA9685, модуль конвертера USB-UART CP2102, джойстик, ІЧ-приймач, бузер.

Комплект поставки

До складу набору входять: головна плата AlphaBot2-Base, плата-адаптер AlphaBot2-Pi для Raspberry Pi, камера HD B з регулюванням різкості, тримач для мікросерво Pan/Tilt, з'єднувальна стрічка FC-20P, гвинти та дистанційні втулки, міні-викрутка, два мікросерво, пульт ІЧ-керування, картка пам'яті SanDisk Ultra 533x microSD 16 ГБ 80 МБ/с UHS-I клас 10 без адаптера, зчитувач карт microSD, імпульсний блок живлення 5 В / 3 А з роз'ємом microUSB.

Важлива інформація

Набір не містить акумуляторів 14500 та Raspberry Pi. Їх необхідно придбати окремо.