Датчик безконтактні Benewake TF Luna 8m UART/I2C

• Дальність вимірювання від 0,2 м до 8 м
• Точність вимірювання 0,06 м
• Інтерфейси зв'язку UART та I2C
• Компактні розміри 35 x 21,25 x 13,5 мм
• Мала вага всього 5 г
• Низьке енергоспоживання до 0,35 Вт
• Робота при освітленості до 70 000 люкс
• Частота оновлення даних 100 Гц

Опис продукту

Лазерний датчик відстані Lidar TF Luna — 8 м — UART/I2C.
Дуже точний лазерний датчик, що виконує вимірювання відстані в діапазоні від 0,2 м до 8 м з точністю 0,06 м. Датчик живиться напругою 5 В. Lidar TF Luna комунікує через інтерфейс UART або I2C. Довжина випромінюваної світлової хвилі становить 850 нм. Датчик може працювати при освітленості до 70 000 люкс.
Датчик відстані Lidar TF Luna разом із з'єднувальним проводом.

Як працює Lidar?

Датчик TF Luna базується на принципі ToF (Time to Flight). Він випромінює хвилі, близькі до інфрачервоного діапазону, які відбиваються від найближчого предмета на своєму шляху, після чого датчик вимірює час польоту хвилі та обчислює відстань між Lidar і виявленим об'єктом.
Принцип дії датчика Lidar.

Основні характеристики датчика Lidar TF Luna

Модуль сконструйований із використанням алгоритмів, адаптованих до різних середовищ застосування, використовує багато регульованих конфігурацій і параметрів, щоб забезпечити відмінні умови вимірювання відстані в різних зонах і сценаріях.
Недорогий модуль Lidar із дальністю дії від 0,2 м до 8 м.
Невелика маса 5 г, підходить для проєктів, що вимагають легкості.
Споживання до 0,35 Вт потужності, ідеально для проєктів із низьким енергоспоживанням.
Невеликі розміри 35 x 21,25 x 13,5 мм, що дозволяє успішно використовувати його в проєктах, що вимагають компактних габаритів.
Невеликі розміри датчика.

Специфікація датчика Lidar TF Luna

Напруга живлення: 5 В ± 0,1 В
Робоча напруга LVTTL: 3,3 В
Середнє споживання струму: до 70 мА
Максимальне споживання струму: 150 мА
Енергоспоживання: до 0,35 Вт
Комунікація: UART / I2C
Діапазон роботи: від 0,2 м до 8 м (коефіцієнт відбиття 90%)
Точність:
± 6 см @ (від 0,2 м до 3 м)
± 2% @ (від 3 м до 8 м)
Роздільна здатність: 1 см
Частота: 100 Гц
Джерело світла: VSCEL
Стійкість до світла: до 70 кл ux
Довжина випромінюваної хвилі: 850 нм
Кут огляду FoV: 2°
Корпус: ABS + PC
Температура зберігання: від -20°C до 75°C
Розміри: 35 x 21,5 x 13,5 мм
Маса: 5 г

Вимірювання відстані на практиці

Завдяки невеликим розмірам і власній масі, датчик Lidar TF Luna чудово підходить для місць, де існують суттєві обмеження щодо монтажу, такі як невелика кількість вільного місця чи необхідність збереження мінімальної маси. Тому такий датчик можна встановити на дрон великої дальності, щоб за потреби швидко отримати інформацію про наближення до перешкоди.

Як підключити лазерний датчик відстані Lidar TF Luna до Arduino?

Датчик відстані Lidar TF Luna може працювати як підлеглий пристрій із популярними платформами на базі мікроконтролерів, наприклад, Arduino. Комунікація може здійснюватися як через інтерфейс UART, так і через I2C. Щоб підключити датчик до Arduino, використовуючи інтерфейс UART, окремі дроти, виведені до роз'єму датчика, слід підключити наступним чином:
червоний -> напруга живлення (+5V)
чорний -> земля (GND)
зелений -> TX (інтерфейс UART - лінія передавача)…