Датчик безконтактні Benewake TFmini-S 12 м

• Діапазон вимірювання від 0,1 м до 12 м
• Точність вимірювання 0,06 м
• Інтерфейси зв'язку UART та I2C
• Режим низького енергоспоживання (<100 мВт)
• Частота оновлення 100 Гц
• Сумісність з Arduino
• Компактні розміри 42 x 15 x 16 мм
• Вага всього 5 г

Опис продукту

Лазерний датчик відстані Lidar TFmini-S виконує точний вимірювання в діапазоні від 0,1 м до 12 м з точністю 0,06 м. Мертва зона зменшена до 10 см. Датчик зв'язується через інтерфейси UART та I2C. Довжина випромінюваної хвилі становить 850 нм. Напруга живлення становить 5 В, напруга логічної частини — 3,3 В.

Комплект поставки

У комплект входить модуль Lidar TFmini-S. Продукт сумісний з Arduino. Виробник надає посібник разом із кодом програми для Arduino.

Низьке енергоспоживання та висока частота

Модуль TFmini-S має режим низького енергоспоживання. У цьому режимі споживання потужності становить менше 100 мВт, що зменшує витрати енергії та подовжує термін служби датчика. Датчик здатний виконувати вимірювання від 0,1 м до 12 м. Працює з частотою 100 Гц.

Технічні характеристики

Напруга живлення: 5 В
Напруга логічної частини: 3,3 В
Споживання струму:
Середнє: приблизно 140 мА
Максимальне: 200 мА
Дальність: від 0,1 до 12 м
Точність:
від 0,1 м до 6 м: ± 6 см
від 6 м до 12 м: 1 %
Роздільна здатність: 1 см
Робоча частота: 100 Гц
Стійкість до зовнішнього освітлення: 70 клк
Кут дії: 2 °
Джерело світла: лазер типу VCSEL
Довжина променя світла: 850 нм
Корпус: ABS + PC
Робоча температура: від 0 °C до 60 °C
Температура зберігання: від -20°C до 75°C
Зв'язок: UART/I2C
У комплекті 4-контактний з'єднувальний провід, крок 1,27 мм, довжина 10 см
Розміри: 42 x 15 x 16 мм
Вага: 5 г

Технологія LIDAR

LIDAR — спеціально запатентована технологія вимірювання відстані. Датчик відстані Lidar TFmini-S працює за принципом приймання сфокусованого світлового випромінювання, що може нагадувати дію радарів. Датчик надсилає лазерний промінь і вимірює параметри відбитого світла, а саме інтенсивність світла та кут його падіння. На основі цих вимірювань датчик передає потік даних до головного пристрою (наприклад, мікроконтролера), де програма виконує розрахунок виміряної відстані датчика відносно перешкоди.

Підключення до Arduino

Пропонується лазерний датчик відстані Lidar TFmini-S сумісний з платами Arduino. 4-контактний конектор датчика має чотири окремі проводи, кожен іншого кольору. Червоний провід слід підключити до виводу живлення +5V в Arduino, а чорний провід — до виводу GND. Для підключення датчика до інтерфейсу UART в Arduino зелений провід слід підключити до лінії передавача (TX), а білий провід — до лінії приймача (RX).