Набір Pololu MC33926 двоканальний драйвер двигунів 28V/2.5A

• Двоканальне керування двома двигунами
• Максимальна напруга живлення 28 В
• Постійний струм до 3 А, піковий до 5 А
• Регулювання швидкості через ШІМ до 20 кГц
• Вбудований захист від перегріву та перевантаження
• Аналоговий вихід для вимірювання струму

Опис продукту

Модуль на базі мікросхеми MC33926 дозволяє керувати двома двигунами з напругою живлення до 28 В та постійним споживанням струму до 3 А (за умови відповідного охолодження). Драйвер також витримує короткочасні стрибки струму до 5 А протягом кількох секунд. Швидкість обертання можна регулювати за допомогою сигналу ШІМ до 20 кГц. Аналоговий вихід FB дозволяє вимірювати споживаний струм двигунами з чутливістю 0,525 В/А. Модуль має захист від надмірного струму та перегріву.

Виводи

VINGND: Живлення двигунів (5–28 В) та потенціал землі.
M1_OUT1/M1_OUT2: Виходи каналу, керованого входами M1_IN1 та M1_IN2.
PWM/D2: Інвертований вхід блокування. Коли D2 у низькому стані, виходи OUT1 та OUT2 переходять у стан високого імпедансу. Вхід ШІМ не інвертований. Заповнення 70% для драйвера дає 70% для двигуна. За замовчуванням у низькому стані.
PWM/D1: Вхід блокування. Коли D2 у високому стані, виходи OUT1 та OUT2 переходять у стан високого імпедансу. Вхід ШІМ інвертований. Заповнення 70% передасть двигуну 30%. За замовчуванням у високому стані.
M1_IN1/M1_IN2: Входи керування виходами M1_OUT1 та M1_OUT2. За замовчуванням у високому стані.
M2_IN1/M2_IN2: Входи керування виходами M2_OUT1 та M2_OUT2. За замовчуванням у високому стані.
VDD: Вихід напруги 3–5 В. Рекомендується використовувати лише для підтягування піна SF до високого стану.
SF: Прапорець статусу, що сигналізує про надмірний струм або коротке замикання. За замовчуванням у високому стані. При проблемах з’являється низький стан.
FB: Вихід для вимірювання струму. Напруга зростає приблизно на 525 мВ на 1 А. За замовчуванням у низькому стані.
EN: Стан сну. При подачі низького стану обидва канали переходять у режим низького енергоспоживання. За замовчуванням у низькому стані.
SLEW: Вибір часу наростання фронту вихідної напруги. Низький стан — повільне наростання (1,5–6 мкс). Високий стан — швидке наростання (0,2–1,45 мкс). Для частот ШІМ понад 10 кГц рекомендується швидке наростання. За замовчуванням у низькому стані.
INV: Високий стан змінює керування входами IN1 та IN2 для обох каналів. За замовчуванням у низькому стані.

Габарити

Контур модуля є прямокутником розміром 25,4 x 30,5 мм.

Відведення тепла

Мікросхема MC33926 має максимальний постійний струм до 5 А. Однак без відповідного охолодження драйвер перегріється при менших струмах. Наприклад, при кімнатній температурі драйвер може подавати 5 А приблизно 5 с, а 4 А — близько 18 с. Після цього термічний захист вимикає пристрій. При споживанні 3 А захист спрацьовує через кілька хвилин. Для збільшення струмових можливостей слід застосувати радіатор.