Електродвигун Pololu HPCB 10:1 двосторонній вал 3071

• Компактні та легкі двигуни для робототехніки
• Оптимальна робота при напрузі 6 В
• Двосторонній вал для встановлення енкодерів
• Вугільні щітки підвищеної міцності
• Передатне число редуктора 9,96:1
• Маса всього 10 грамів

Загальний опис

Невеликі, легкі та потужні двигуни Pololu використовуються конструкторами роботів як силові агрегати. Пристрої можуть живитися напругою до 9 В, набуваючи корисної потужності при напрузі понад 3 В. Оптимальна напруга, за якої співвідношення потужності до міцності є найкращим, становить 6 В. Ця версія має подовжений вал довжиною 5,0 мм, що дозволяє встановлювати датчики швидкості — енкодери.

Технічні характеристики

Номінальна напруга живлення: 3–9 В.
Струм без навантаження (при 6 В): 120 мА.
Струм при зупиненому валу (при 6 В): 1600 мА.
Швидкість без навантаження (при 6 В): 3000 об/хв.
Крутний момент (при 6 В): 0,3 кг·см (0,029 Н·м).
Передатне число: 9,96:1.
Щітки: вугільні, підвищеної міцності.
Діаметр вала: 3 мм.
Розміри корпусу: 26 x 12 x 10 мм.
Маса: 10 г.
Двосторонній вал: так.

Конструкція та розміри

Ця версія оснащена вугільними щітками підвищеної міцності та двостороннім валом для монтажу енкодерів. Корпус двигуна являє собою прямокутний паралелепіпед розмірами 26 x 12 x 10 мм. Редуктор має довжину 9,27 мм. На виході знаходиться вал діаметром 3 мм у формі літери D. Загальна маса становить приблизно 10 г.

Сумісні аксесуари

Для мікродвигунів Pololu доступні спеціальні кріплення білого або чорного кольору, а також подовжені та алюмінієві версії підвищеної міцності. У каталозі представлені колеса та гусениці, сумісні з валами двигунів, у тому числі версії з енкодерами для вимірювання швидкості обертання. Для керування напрямком та швидкістю обертання доступні драйвери двигунів постійного струму: як мікросхеми для самостійного монтажу, так і готові модулі, сумісні з платформами на кшталт Arduino.