Набір Forbot Robot Shield для Arduino

• Контролер двигунів DRV8835 для двох моторів DC
• Вбудований експандер портів MCP23008
• Інфрачервоний приймач TSOP2236 та динамік
• Захист від зворотної полярності та полімерний запобіжник
• Живлення Arduino від одного джерела
• Роз'єми для сервоприводу та додаткових сигналів

Опис продукту

Forbot Robot Shield — це плата розширення можливостей Arduino, що містить все необхідне для створення робота. На модулі розміщено контролер двигунів постійного струму, роз'єм для сервоприводу, експандер I/O, інфрачервоний приймач, динамік та кнопку. Решта сигналів Arduino виведена на стандартні роз'єми типу goldpin.

Розташування елементів

Елементи та роз'єми для контролю двигунів постійного струму.

Керування приводами

На платі розміщено контролер двигунів DRV8835, який дозволяє підключити два приводи DC (до 1,2 А на канал). Двигуни живляться через фільтруючі конденсатори, що захищають електроніку від перешкод, які генеруються приводами. Модуль також оснащений окремим роз'ємом для сервоприводу.

Живлення модуля

Shield слід живити напругою від 7 В до 11 В (рекомендовано від 8 до 10 В) за допомогою спеціального роз'єму (розташований на лівому краю). Плата має захист від зворотної полярності живлення, полімерний запобіжник та повзунковий вимикач. Напруга, подана на роз'єм живлення, використовується для живлення двох двигунів DC та сервоприводу (через окремий стабілізатор). За допомогою вбудованої перемички можна відключити напругу, що подається на приводи!

Плата також живить Arduino — немає необхідності підключати окреме живлення для електроніки!

Специфікація плати

H-міст (контролер двигунів DC):
- Двоканальний контролер DRV8835
- Живлення двигунів від 7 В до 11 В
- Вбудовані фільтруючі конденсатори
- Можливість регулювання напрямку та швидкості обертання
- Приводи підключаються через гвинтові роз'єми

Роз'єм для сервоприводу:
- Живлення сервоприводу: 5 В (через окремий стабілізатор)
- Сервопривід підключається через роз'єм типу goldpin (GND, VCC, PWM)

Інші компоненти:
- 8-канальний експандер портів (MCP23008)
- Інфрачервоний приймач (TSOP2236)
- Кнопка (підключена через RC-фільтр)
- Динамік із генератором
- Світлодіод, підключений до Arduino
- Два світлодіоди, що сигналізують про живлення (електроніки та приводів)

Додаткові роз'єми goldpin:
- UART
- I2C
- Виведення вільних pin I/O Arduino

Живлення:
- Вхідна напруга 7-11 В (рекомендовано 8-10 В)
- Полімерний запобіжник
- Захист від зворотної полярності живлення
- Повзунковий вимикач живлення
- Перемичка для відключення живлення приводів

Комплектація

- Модуль Forbot Robot Shield
- Перемичка живлення приводів
- 3 штекери для гвинтових роз'ємів (живлення, двигуни)

Курс створення роботів

Виробником плати, яка є частиною набору для створення роботів, є польська компанія MSX. Тестові програми, що використовують усі периферійні пристрої, та детальний опис модуля можна знайти в серії статей, опублікованих на Forbot: http://kurs.forbot.pl/robot