Набір Pololu Tic T825 USB драйвер крокового двигуна 45V/2,5A

• Керування кроковими двигунами через USB
• Сумісність з Arduino, Raspberry Pi та іншими МК
• Підтримка Windows, Linux та macOS
• Простий інтерфейс керування (STEP/DIR)
• Налаштування роздільної здатності кроку
• Діапазон напруги живлення двигуна 8,5–45 В
• Максимальний струм 2,5 А з охолодженням

Опис продукту

Tic T825 — це USB-драйвер крокового двигуна з параметрами 45 V / 2,5 A (Pololu 3131). Мікросхема дозволяє керувати кроковим двигуном за допомогою пристрою, що генерує логічні стани, наприклад, Arduino, STM32Discovery, Raspberry Pi або будь-якого мікроконтролера. Драйвер можна налаштовувати, тестувати та моніторити через USB; він працює в системах Windows, Linux та macOS.

Особливості драйвера

Модуль Pololu вирізняється дуже простим управлінням. Для повороту двигуна на один крок достатньо подати на вивід STEP високий рівень (логічну одиницю); наступна послідовність нуля та одиниці перемістить двигун на наступний крок тощо. Вибір напрямку здійснюється шляхом подання відповідного стану на вивід DIR (наприклад, низький рівень — обертання за годинниковою стрілкою, високий рівень — проти). Драйвер також має можливість вибору роздільної здатності роботи двигуна. Модуль не має припаяних роз'ємів, вони додані для самостійного монтажу.

Підключення драйвера та опис виводів

Для керування біполярним кроковим двигуном підключіть схему згідно з наведеним нижче малюнком. Якщо номінальна напруга двигуна нижча за необхідну напругу живлення драйвера (8,5 В), необхідно вручну за допомогою потенціометра встановити обмеження струму. Малюнок демонструє мінімальне підключення драйвера. Виробник надає детальний посібник користувача.

Живлення модуля

Для живлення потрібен регулятор 5 В (зовнішнє живлення логічної частини не вимагається), яке слід подати на пін 5V. Напруга живлення двигуна в діапазоні від 8,5 В до 45 В подається на пін VIN. Цим пристроєм можна керувати двигунами з номінальною напругою нижчою за необхідні 8,5 В. Для цього слід обмежити максимальне споживання струму за допомогою потенціометра, щоб не перевищити допустиму силу струму двигуна. Наприклад, для двигуна з опором 5 Ом на обмотку та споживанням струму 1 А номінальна напруга живлення становить 5 В. При живленні напругою 12 В слід обмежити струм так, щоб він не перевищував значення 1 А.

Увага!

Підключення та відключення двигуна, коли драйвер увімкнений, може пошкодити пристрій.

Світлодіоди та відведення тепла

На платі знаходяться три світлодіоди: зелений, червоний, жовтий. Зелений означає комунікацію через USB. Червоний пов'язаний з піном ERR, якщо він світиться, це означає виникнення помилки. Жовтий вказує стан крокового двигуна та надає певну інформацію про помилки, якщо вони виникають. Точний опис наведено в документації на сайті виробника. Плату спроектовано так, щоб вона могла відводити тепло при споживанні струму близько 1,5 А на обмотку. Якщо струм буде значно вищим, слід застосувати зовнішній радіатор, для монтажу якого можна використати теплопровідний клей.

Технічні характеристики

Напруга живлення двигуна: 8,5 В - 45 В
Струм: макс. 1,5 А на обмотку (при застосуванні охолодження до 2,5 А)
Напруга живлення логічної частини: регулятор 5 В - зовнішнє живлення не вимагається
Простий інтерфейс...