Набір Pololu Tic T834 USB драйвер крокового двигуна 10,8V/2A

• Керування кроковим двигуном через USB або логічні сигнали
• Сумісність з Windows, Linux та macOS
• Підтримка 6 режимів кроку: від повного до 1/32
• Регулювання струму за допомогою потенціометра
• Захист від перегріву та індикація помилок
• Просте підключення до Arduino, Raspberry Pi та STM32

Опис продукту

Tic T834 — це USB-драйвер крокового двигуна з параметрами 10,8 В / 2 А від Pololu (модель 3132). Цей модуль дозволяє керувати кроковим двигуном за допомогою пристрою, що генерує логічні стани, наприклад, Arduino, STM32 Discovery, Raspberry Pi або будь-якого мікроконтролера. Драйвер можна налаштовувати, тестувати та моніторити через USB; він працює в системах Windows, Linux та macOS.

Простота використання

Модуль Pololu характеризується дуже простою експлуатацією. Для повороту двигуна на один крок необхідно подати високий рівень (логічну одиницю) на вивід STEP; наступна послідовність нуля та одиниці змістить двигун на наступний крок. Вибір напрямку здійснюється шляхом подання відповідного стану на вивід DIR (наприклад, низький рівень — обертання за годинниковою стрілкою, високий рівень — проти). Драйвер також має можливість вибору роздільної здатності роботи двигуна.

Підключення та живлення

Для керування біполярним кроковим двигуном підключіть модуль згідно зі схемою мінімального підключення. Якщо номінальна напруга двигуна нижча за необхідну напругу живлення драйвера (2,5 В), необхідно вручно за допомогою потенціометра встановити обмеження струму.

Для живлення потрібен регулятор 5 В (зовнішнє живлення логічної частини не вимагається), який подається на пін 5V. Напруга живлення двигуна в діапазоні від 2,5 В до 10,8 В подається на пін VIN. Модулем можна керувати двигунами з номінальною напругою нижчою за 2,5 В. Для цього слід обмежити максимальне споживання струму за допомогою потенціометра, щоб не перевищити допустиму силу струму двигуна. Наприклад, для двигуна з опором 5 Ом на обмотку та споживанням струму 1 А номінальна напруга живлення становить 5 В. При живленні напругою 12 В необхідно обмежити струм так, щоб він не перевищував 1 А.

Індикація та охолодження

На платі розташовані три світлодіоди: зелений, червоний та жовтий. Зелений індикатор означає комунікацію через USB. Червоний пов'язаний з піном ERR; його світіння вказує на виникнення помилки. Жовтий індикатор показує стан крокового двигуна та надає інформацію про помилки, якщо вони виникають.

Плата спроєктована так, щоб відводити тепло при споживанні струму близько 1,5 А на обмотку. Якщо струм буде значно вищим, слід застосувати зовнішній радіатор, для монтажу якого можна використати теплопровідний клей.

Технічні характеристики

Напруга живлення двигуна: 2,5 В – 10,8 В
Струм: макс. 1,5 А на обмотку (до 2 А при використанні охолодження)
Напруга живлення логічної частини: регулятор 5 В – зовнішнє живлення не вимагається
Простий інтерфейс керування
Робота в 6 різних режимах: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 та 1/32 кроку
Можливість регулювання струму, що споживається двигуном, за допомогою потенціометра
Захист від перегріву модуля