Набір SparkFun TB6612FNG двоканальний драйвер двигунів 15В/1,2А ROB-14450

• Двоканальний драйвер двигунів на базі TB6612FNG
• Максимальний струм 3,2 А на канал
• Діапазон живлення двигунів 2,7–15 В
• Вбудований захист від перегріву та зворотного струму
• Готові до використання припаяні контакти goldpin
• Сумісність з Arduino та макетними платами

Опис продукту

Міст H TB6612FNG — це ефективний драйвер двигунів у компактному корпусі SSOP24. Компанія SparkFun створила модуль, що містить мікросхему TB6612FNG та пасивні компоненти, необхідні для її правильної роботи.

Технічні характеристики

Живлення двигунів (VMOT): від 2,7 В до 15 В
Живлення логічної частини (VCC): від 2,7 В до 5,5 В
Максимальний вихідний струм: 3,2 А на канал
Постійний вихідний струм: 1,2 А на канал
Максимальна частота ШІМ: 100 кГц
Вбудоване термічне відключення
Фільтруючі конденсатори на обох лініях живлення
Захист від зворотного струму від двигунів
Припаяні контакти goldpin
Сумісність з Arduino
Виробник підготував посібник користувача з програмою для користувачів Arduino.

Виводи

Сигнали виведені на стандартних штирях (крок 2,54 мм). Модуль можна вставити в макетну плату або підключити за допомогою проводів.
VCC: живлення логічної частини.
VMOT: живлення двигунів.
GND: земля.
A01, A02: виходи каналу A.
B01, B02: виходи каналу B.
PWMA: сигнал ШІМ каналу A.
PWMB: сигнал ШІМ каналу B.
STBY: підтягнути до VCC для увімкнення, низький стан (за замовчуванням) переводить схему в режим сну (низького енергоспоживання).
AIN1, AIN2: керування напрямком каналу A.
BIN1, BIN2: керування напрямком каналу B.
Усі логічні сигнали внутрішньо підтягнуті до землі. Максимальна частота ШІМ становить 100 кГц.

Таблиця істинності драйвера TB6612

Стан високий / Стан низький / % заповнення (відмінний від нуля): Двигун обертається з максимальною швидкістю, заданою ШІМ, за годинниковою стрілкою.
Стан низький / Стан високий / % заповнення (відмінний від нуля): Двигун обертається з максимальною швидкістю, заданою ШІМ, проти годинникової стрілки.
Стан низький / Стан низький / Не має значення: Вільне гальмування (soft stop).
Стан високий / Стан високий / Не має значення: Вільне гальмування (soft stop).
Не має значення / Не має значення / Стан низький (0% заповнення): Різке гальмування (hard-stop).

Використання з мікродвигунами Pololu

Схема TB6612 може використовуватися як драйвер мікродвигунів Pololu. Якщо двигуни піддаються зупинці, рекомендується об'єднати канали для досягнення більшої струмової потужності. Для цього з'єднайте наступні виводи:
AO1 з BO1
A02 з BO2
PWMA з PWMB
AIN1 з BIN1
AIN2 з BIN2