Набір Seeedstudio CAN-Bus Shield v2.0 для Arduino

• Підтримка CAN v2.0B до 1 Мбіт/с
• Інтерфейс SPI до 10 МГц
• Робоча напруга 5 В
• Мікросхеми MCP2515 та MCP2551
• Роз'єми DB9 та ARK для CAN
• Слот для карти SD
• Роз'єми Grove для I2C та UART
• Вбудований вимикач

Опис

CAN-Bus Shield v2.0 — це розширювальна плата для Arduino, що дозволяє використовувати послідовну шину CAN. Плата оснащена мікросхемами MCP2515 та MCP2551. Вона комунікує через інтерфейс SPI та працює від напруги 5 В.

Виводи та роз'єми

Повний огляд модуля доступний на сайті виробника. Лінії шини CAN (CANH та CANL) виведені на гвинтові роз'єми ARK та на роз'єм DB9. Розташування контактів показано на схемі.

1. Роз'єм DB-9: підключення до інтерфейсу OBDII через кабель DBG-OBD.
2. V_OBD: живлення від інтерфейсу OBDII через роз'єм DB9.
3. Індикатори LED: PWR (живлення), TX (блимає при передачі даних), RX (блимає при прийомі даних), INT (переривання передачі даних).
4. Роз'єм ARK: виводи CAN_H та CAN_L.
5. Гнізда кроком 2,54 мм: для підключення до Arduino.
6. Послідовний роз'єм Grove: для комунікації через послідовний порт.
7. Роз'єм I2C Grove: для комунікації через інтерфейс I2C.
8. Роз'єм ISP: для комунікації через інтерфейс ISP.
9. Мікросхема MCP2551: швидкий передавач/приймач CAN.
10. Мікросхема MCP2515: автономний контролер CAN з інтерфейсом SPI.
11. Слот для карти SD: для встановлення карти пам'яті SD.

Специфікація

- Підтримує інтерфейс CAN v2.0B зі швидкістю до 1 Мбіт/с.
- Комунікація SPI зі швидкістю до 10 МГц.
- Робоча напруга: 5 В.
- 2 буфери прийому з пріоритетним зберіганням даних.
- 9-контактний роз'єм D-sub.
- 2 чотириконтактні роз'єми Grove.
- Можливість накладання іншої плати типу Shield.
- Вбудований вимикач.