Набір Pololu Tic T249 USB драйвер крокового двигуна 47V/4.5A

• Керування через USB з підтримкою Windows, Linux та macOS
• Сумісність з Arduino, Raspberry Pi та іншими мікроконтролерами
• Підтримка 6 режимів крокування від повного до 1/32 кроку
• Регулювання струму двигуна за допомогою потенціометра
• Діапазон напруги живлення двигуна 10–47 В
• Максимальний струм 1,8 А на обмотку (до 4,5 А з охолодженням)
• Вбудований захист від перевантаження струмом
• Світлодіодна індикація стану та помилок

Загальний опис

Модуль Tic T249 дозволяє керувати кроковим двигуном за допомогою пристрою, що генерує логічні стани, наприклад, Arduino, STM32 Discovery, Raspberry Pi або будь-якого мікроконтролера. Драйвер можна налаштовувати, тестувати та моніторити через USB; він працює в системах Windows, Linux та macOS.

Керування та конфігурація

Модуль Pololu характеризується дуже простим використанням. Для повороту двигуна на один крок необхідно подати високий рівень (логічну одиницю) на вивід STEP; наступна послідовність нуля та одиниці перемістить двигун на наступний крок. Вибір напрямку здійснюється шляхом подання відповідного стану на вивід DIR (наприклад, низький рівень — обертання за годинниковою стрілкою, високий рівень — проти). Драйвер також має можливість вибору роздільної здатності роботи двигуна.

Підключення та живлення

Для керування біполярним кроковим двигуном підключіть модуль згідно зі схемою. Якщо номінальна напруга двигуна нижча за необхідну напругу живлення драйвера (10 В), необхідно вручно за допомогою потенціометра встановити обмеження струму. Для живлення потрібен регулятор 5 В (зовнішнє живлення логічної частини не потрібне), який подається на пін 5 В. Напруга живлення двигуна в діапазоні від 10 В до 47 В подається на пін VIN. Модулем можна керувати двигунами з номінальною напругою нижче 10 В, обмеживши максимальне споживання струму потенціометром, щоб не перевищити допустиму силу струму двигуна.

Індикація та захист

На платі розміщені три світлодіоди: зелений, червоний та жовтий. Зелений індикатор означає комунікацію через USB. Червоний пов'язаний з піном ERR і світиться при виникненні помилки. Жовтий вказує стан крокового двигуна та надає інформацію про помилки. Платка спроєктована для відведення тепла при споживанні струму близько 1,8 А на обмотку. Якщо струм буде значно вищим, слід застосувати зовнішній радіатор, для монтажу якого можна використати термопровідний клей.

Технічні характеристики

Напруга живлення двигуна: 10 В – 47 В.
Струм: макс. 1,8 А на обмотку (при використанні охолодження до 4,5 А).
Напруга живлення логічної частини: регулятор 5 В (зовнішнє живлення не потрібне).
Простий інтерфейс керування.
Робота в 6 режимах: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 та 1/32 кроку.
Можливість регулювання струму, що споживається двигуном, за допомогою потенціометра.
Захист від надмірного струму двигуна.