Набір Pololu 36v4 High-Power 50V/6A (Pololu 3730)

• Керування одним біполярним кроковим двигуном
• Інтерфейс керування через SPI та STEP/DIR
• Захист від зворотної полярності та низької напруги
• Підтримка режиму PWM для двигунів постійного струму
• Вбудований регулятор напруги 5 В (до 10 мА)
• Гнучке налаштування логічної напруги через піна IOREF

Опис продукту

Pololu 36v4 — це драйвер крокового двигуна High-Power 50V/6A, побудований на базі мікросхеми DRV8711. Він дозволяє керувати одним біполярним кроковим двигуном. Керування здійснюється через простий інтерфейс кроку та напрямку, але спочатку модуль потрібно налаштувати через інтерфейс SPI. Це означає, що керуючий модуль (наприклад, Arduino) повинен працювати в режимі майстра SPI та бути підключеним до пінів SDATI, SCLK та SCS. Драйвер має численні захисти, зокрема від зворотного струму та надмірно низької напруги. Також передбачено інтерфейс PWM для керування двома двигунами постійного струму.

Виводи модуля

Нижче наведено опис виводів драйвера Pololu 36v4:

* **VIN**: Живлення крокового двигуна, від 8 до 50 В (захист від зворотної полярності до 40 В).
* **VM**: Піна доступу до живлення крокового двигуна.
* **GND**: Земля схеми.
* **AOUT1, AOUT2**: Виходи двигуна: кінці обмотки фази A.
* **BOUT1, BOUT2**: Виходи двигуна: кінці обмотки фази B.
* **V5(OUT)**: Регульований вихід 5 В. Надає доступ до напруги внутрішнього регулятора DRV8711. Регулятор може видавати максимум 10 мА.
* **IOREF**: Усі сигнальні виходи драйвера (крім BEMF) мають відкритий колектор і підтягнуті до піна IOREF, тому він повинен живитися напругою, що дорівнює логічній напрузі керуючого модуля (наприклад, 3,3 В). Якщо драйвер використовується з модулем 5 В, його можна з'єднати з сусіднім піном 5V(OUT).
* **STEP/AIN1**: Один імпульс на піні STEP викликає один крок двигуна. Рух також можна керувати через SPI, тому використання цього піна є опціональним. У режимі PWM він діє як AIN1 і безпосередньо керує станом виходу AOUT1.
* **DIR/AIN2**: Вхід, що визначає напрямок обертання крокового двигуна. Напрямок також можна керувати через SPI, тому використання піна опціональне. У режимі PWM він діє як AIN2 і безпосередньо керує станом виходу AOUT2.
* **SDATO**: Піна, також відома як MISO, використовується для передачі даних в інтерфейсі SPI.
* **SDATI**: Піна, також відома як MOSI, використовується для прийому даних в інтерфейсі SPI.
* **SCLK**: Лінія тактового сигналу SPI.
* **SCS**: Адресація пристрою SPI.
* **SLEEP**: За замовчуванням піна знаходиться в низькому стані, що переводить драйвер у режим сну, де силові кола вимкнені, аналогові кола споживають мінімум енергії, а цифрові кола залишаються активними для доступу через послідовний порт. Для запуску пристрою подайте високий стан на піна.
* **RESET**: Скидання схеми, активується високим станом. Функція не працює, коли пристрій перебуває в режимі сну.
* **FAULT**: Піна за замовчуванням у високому стані. Переходить у низький стан у разі виникнення помилки.
* **BIN1**: У режимі роботи PWM...