Електродвигун Pololu 37Dx73L 131:1 12V 76RPM з енкодером

• Редуктор 131:1 для високого крутного моменту
• Вбудований енкодер Холла з роздільною здатністю 64 CPR
• Швидкість обертання 76 об/хв при напрузі 12 В
• Крутний момент 45 кг*см (4,41 Нм)
• Діаметр вала 6 мм для легкого монтажу
• Компактні габарити 37x73 мм

Опис продукту

Високопотужний двигун Pololu з редуктором 131:1. Його швидкість обертання становить 76 об/хв, а крутний момент — 45 кг*см (4,41 Нм). Двигун оснащений квадрантурним енкодером із роздільною здатністю 64 імпульси на оберт (після редуктора — 8400 імпульсів на оберт). Двигун живиться напругою 12 В, споживає 150 мА без навантаження та 5,5 А при зупиненому валу.

Аксесуари

У пропозиції доступні спеціальні аксесуари: кріплення 37D та монтажні втулки на вихідний вал. Для двигунів розроблені спеціальні кріплення та втулки 6 мм для монтажу коліс. Розмір L дорівнює 26,5 мм.

Габарити

Діаметр двигуна становить 36,8 мм, загальна довжина — 73 мм. Детальні дані наведені на технічному кресленні.

Підключення

Червоний — живлення двигуна
Чорний — живлення двигуна
Зелений — потенціал маси енкодера
Синій — живлення енкодера (3,5 В – 20 В)
Жовтий — вихід A енкодера
Білий — вихід B енкодера

Енкодер

Сенсор на основі ефекту Холла виявляє імпульси на обертовій магнітній пластині, розташованій у задній частині двигуна. Квадрантурні енкодери дозволяють вимірювати з роздільною здатністю 64 імпульси на оберт валу двигуна. Після редуктора це відповідна кількість разів більше. Сигнал B зміщений по фазі відносно сигналу A на 90 градусів.

Специфікація

Напруга живлення: 12 В
Напруга роботи енкодера: від 3,5 В до 20 В
Редуктор: 131:1
Габарити: 73 x 37 мм
Діаметр вала: 6 мм
Маса: 210 г
Роздільна здатність енкодерів: 64 імпульси на оберт (після редуктора 8400)
Швидкість обертання: 76 об/хв
Крутний момент: 45,0 кг*см (4,41 Нм)
Середнє споживання струму: 150 мА
Максимальне споживання струму: 5500 мА