Набір Cytron Maker Mini Sumo контролер робота ATmega328P

• Сумісність з Arduino Nano/Uno та програмування через Arduino IDE
• Мікроконтролер ATmega328P з живленням 7–18 В DC
• Захист від зворотної полярності на вході живлення
• Два гвинтових з'єднувачі для двигунів до 6 А
• 5 цифрових та 2 аналогових входи для датчиків
• Вбудовані кнопки тестування двигунів та сервопорт
• 3-позиційний DIP-перемикач для вибору режимів
• Гніздо microUSB для завантаження прошивки

Опис продукту

Контролер робота Mini Sumo сумісний з Arduino Nano/Uno, оскільки базується на мікроконтролері ATmega328P і може програмуватися через Arduino IDE. Модуль живиться від джерела постійного струму напругою від 7 В до 18 В, вхід живлення має захист від зворотної полярності. Плата дозволяє живити два двигуни постійного струму з напругою від 7 до 18 В та споживанням струму до 6 А.

Підключення та інтерфейси

Плата оснащена гвинтовими з'єднувачами, що зменшує ризик випадання проводів від ударів. На платі є 5 цифрових входів для підключення датчиків відстані, 2 аналогових входи для датчиків виходу за межі кола Dohyo та цифровий вхід для активації контролера. Додатково плата має вихід для сервоприводу та 2 порти GPIO загального призначення, які можна використовувати як аналоговий вхід або цифровий вхід/вихід.

Роз'єми та елементи керування

Гніздо наявності суперника дозволяє підключити датчик присутності або інший цифровий датчик (S: цифровий сигнал, +: 5 В, -: земля). Програмована світлодіодна індикація керується користувачем. Гніздо вимикача підключено паралельно до кнопки, дозволяє підключити зовнішній вимикач або ІЧ-модуль (пін сигналу підтягнутий до 5 В). Кнопка зазвичай використовується для запуску програми.

Датчики та живлення

Гніздо датчика лінії дозволяє підключити датчик лінії або інший аналоговий датчик (S: аналоговий сигнал, +: 5 В, -: земля). Гніздо microUSB призначене для завантаження програми з комп'ютера. Кнопка Reset скидає систему. Порт сервоприводу має стандартне підключення (S: сигнал, +: 5 В, -: земля). Кнопки тестування правого та лівого двигунів дозволяють перевірити роботу без написання коду. З'єднувачі двигунів мають LED-індикацію: MLA/MRA — рух вперед, MLB/MBR — рух назад. Перемикач ON/OFF та світлодіод живлення. Гніздо батареї (ARK) з позначками + та -. 3-позиційний DIP-перемикач вибирає до 8 режимів роботи. Потенціометр підключений до аналогового входу. Порти GPIO 1/2 можуть використовуватися як цифрові або аналогові входи/виходи.