Електродвигун Pololu 4752 12В 330 об/хв з редуктором 30:1 та енкадером

• Редуктор 30:1 для високого крутного моменту
• Вбудований енкадер CPR 64 для точного контролю
• Крутний момент 14 кг·см при 12 В
• Швидкість обертання 330 об/хв
• Діаметр валу 6 мм для легкого монтажу коліс
• Енкадер на ефекті Холла з двома каналами

Загальний опис

DC-двигун Pololu з редуктором 30:1, що розвиває 330 об/хв, має крутний момент 14 кг·см. Двигун живиться від напруги 12 В, середнє споживання струму становить приблизно 200 мА. Двигун оснащений енкадером CPR 64, який забезпечує роздільну здатність 64 імпульси на один оберт валу двигуна. Енкадер захищений чорною пластиковою кришкою, яку необхідно зняти для доступу до нього.

Монтаж

Монтаж коліс можливий завдяки втулці (Hub) діаметром 6 мм.

Енкадер

Це двоканальний енкадер на основі ефекту Холла, призначений для виявлення імпульсів на обертовій магнітній пластині, розташованій у задній частині двигуна. Квадратурні енкадери дозволяють вимірювати з роздільною здатністю 64 імпульси на оберт валу двигуна, а після редуктора кількість імпульсів збільшується відповідно до передатного числа.

Підключення енкадера

- Червоний: живлення двигуна
- Чорний: живлення двигуна
- Зелений: земля енкадера
- Синій: живлення енкадера (від 3,5 В до 20 В)
- Жовтий: вихід A енкадера
- Білий: вихід B енкадера

Технічні характеристики

- Напруга живлення: 12 В
- Робоча напруга енкадера: від 3,5 В до 20 В
- Роздільна здатність енкадера: 64 імпульси на оберт (1920 після редуктора)
- Передатне число редуктора: 30:1
- Середнє споживання струму при 12 В: 200 мА
- Максимальне споживання струму при 12 В: 5500 мА
- Швидкість обертання при 12 В: 330 об/хв
- Крутний момент при 12 В: 14 кг·см
- Габарити: 68 x 37 мм
- Діаметр валу: 6 мм
- Маса: 200 г