Електродвигун Pololu 37Dx68L 19:1 12V 530RPM + енкодер CPR 64

• Редуктор 19:1 для високого крутного моменту
• Вбудований енкодер CPR 64 для точного позиціонування
• Швидкість обертання 530 об/хв при 12 В
• Крутний момент 8,5 кг·см
• Діаметр вала 6 мм для легкого монтажу коліс
• Захисна кришка для енкодера

Загальний опис

DC-двигун Pololu з редуктором 19:1, що видає 530 об/хв, з крутним моментом 8,5 кг·см. Двигун живиться від напруги 12 В, середнє споживання струму становить приблизно 200 мА. Двигун оснащений енкодером CPR 64, який забезпечує роздільну здатність 64 імпульси на один оберт вала двигуна. Енкодер захищений від пошкоджень чорною пластиковою кришкою, яку потрібно зняти для доступу до нього.

Можливості монтажу

За допомогою спеціальних втулок діаметром 6 мм можна встановлювати колеса. У пропозиції також доступні спеціальні кріплення для двигунів.

Енкодер

Двоканальний енкодер, що використовує ефект Холла, дозволяє виявляти імпульси на магнітному диску, що обертається, розташованому в задній частині двигуна. Квадратурні енкодери дозволяють вимірювати з роздільною здатністю 64 імпульси на оберт вала двигуна, а після редукції це відповідна кількість разів більше.

Підключення енкодера

Червоний — живлення двигуна
Чорний — живлення двигуна
Зелений — потенціал маси енкодера
Синій — живлення енкодера (від 3,5 В до 20 В)
Жовтий — вихід A енкодера
Білий — вихід B енкодера
Сигнали з виходів A і B енкодера.

Технічні характеристики

Напруга живлення: 12 В
Робоча напруга енкодера: від 3,5 В до 20 В
Роздільна здатність енкодера: 64 імпульси на оберт (1200 після редукції)
Редуктор: 18,75:1
Середнє споживання струму при живленні 12 В: 200 мА
Максимальне споживання струму при живленні 12 В: 5500 мА
Швидкість обертання при живленні 12 В: 530 об/хв
Крутний момент при живленні 12 В: 8 кг·см
Розміри: 68 x 37 мм
Діаметр вала: 6 мм
Вага: 200 г