Робот-конструктор Waveshare PiRacer DonkeyCar для Raspberry Pi з камерою та OLED

Waveshare PiRacer DonkeyCar — це 4-колісна платформа для створення автономного робота на базі Raspberry Pi. Конструктор дозволяє навчити пристрій розпізнавати об'єкти та рухатися самостійно завдяки технології глибокого навчання. Комплект включає камеру, двигуни, сервопривід та контролер для дистанційного керування.

• Підтримка TensorFlow, OpenCV, Python та Keras для глибокого навчання
• Камера 5 MPx з кутом огляду 160° FOV для комп'ютерного зору
• Двигуни 37-520 зі швидкістю 740 RPM та редуктором 1:10
• Сервопривід MG996R з моментом 9 кг·см для точного керування
• Живлення від 3 акумуляторів Li-Ion 18650 (в комплекті зарядка 12,6 V)
• У комплекті карта з маршрутом 3 x 2 м та контролер керування

Автономне рухання та глибоке навчання

Платформа підтримує відкриті фреймворки TensorFlow, OpenCV, Python та Keras для реалізації алгоритмів глибокого навчання. Робот збирає дані про трасу через камеру, поступово покращуючи модель руху та здатність до самостійної навігації. Це дозволяє пристрою адаптуватися до середовища та краще розпізнавати перешкоди з кожним заїздом.

Потужна рухова система

Конструктор оснащений двома двигунами типу 37-520 з редуктором 1:10 та швидкістю обертання 740 RPM. Передня вісь керується сервоприводом MG996R із моментом 9 кг·см, що забезпечує точне маневрування. Для живлення платформи використовуються 3 акумулятори Li-Ion 18650 (не входять до комплекту).

Візуалізація та керування

На головній платі розміщено OLED-дисплей для відображення статусу роботи. У комплекті йде контролер для ручного керування та карта з маршрутом розміром 3 x 2 м для тренування навичок водіння. Камера з роздільною здатністю 5 MPx та кутом огляду 160° FOV забезпечує широкий кут зору для системи комп'ютерного зору.

Комплектація

До складу набору входять: платформа, камера Raspberry Pi, 2 двигуни, сервопривід MG996R, 4 колеса, зарядний пристрій 12,6 V, контролер, карта з маршрутом, інструменти для складання та набір кріпильних елементів. Мінікомп'ютер Raspberry Pi не входить до комплекту та купується окремо.

Зручне складання та візуалізація статусу Платформа оснащена OLED-дисплеєм розміром 0,91 дюйма з роздільною здатністю 128 x 32 пікселі, що дозволяє відстежувати стан системи під час роботи. Конструктор призначений для ентузіастів робототехніки та програмістів, які хочуть опанувати основи штучного інтелекту та комп'ютерного зору на практиці.