Електродвигун Pololu 4755 12В 100 об/хв з редуктором 100:1 та енкодером

• Редуктор 100:1 для високого крутного моменту
• Вбудований квадрантурний енкодер 64 CPR
• Живлення 12 В, швидкість 100 об/хв
• Крутний момент 34 кг*см (3,33 Нм)
• Діаметр вала 6 мм для стандартних втулок
• Компактні габарити 37x73 мм

Опис продукту

Електродвигун Pololu з редуктором 100:1. Швидкість обертання цього двигуна становить 100 об/хв, а крутний момент — 34 кг*см (3,33 Нм). Двигун живиться від напруги 12 В, його споживаний струм становить 200 мА без навантаження та 5,5 А при зупиненому валу. Додатково виріб оснащений квадрантурним енкодером із роздільною здатністю 64 імпульси на оберт (що дає 6533 імпульси після редуктора).

Аксесуари до двигунів

У нашому асортименті також є: кріплення для двигунів 37D, монтажні втулки на вихідний вал, колеса. Для двигунів спроектовані спеціальні кріплення та втулки 6 мм для монтажу коліс.

Габарити двигуна

Діаметр двигуна становить 36,8 мм, а його загальна довжина — 73 мм. Детальні дані наведені на технічному кресленні. Розмір L дорівнює 26,5 мм.

Енкодер у двигуні

Енкодер — це датчик на основі ефекту Холла, який виявляє імпульси на обертовій магнітній пластині, розташованій у задній частині двигуна. Квадрантурні енкодери дозволяють вимірювати з роздільною здатністю 64 імпульси на оберт вала двигуна. Після редуктора це 6533 імпульси.

Виводи:
Червоний — живлення двигуна
Чорний — живлення двигуна
Зелений — потенціал маси енкодера
Синій — живлення енкодера (3,5 В – 20 В)
Жовтий — вихід A енкодера
Білий — вихід B енкодера
Графіка ілюструє сигнал з обох каналів енкодера. Сигнал B зсунутий за фазою відносно сигналу A на 90 градусів.

Специфікація двигуна 100:1

Параметр: Опис
Напруга живлення: 12 В
Робоча напруга енкодера: від 3,5 В до 20 В
Редуктор: 100 : 1
Габарити: 73 x 37 мм
Діаметр вала: 6 мм
Маса: 210 г
Роздільна здатність енкодерів: 64 імпульси на оберт (після редуктора 6533)

Параметри для живлення 12 В
Швидкість обертання: 100 об/хв
Крутний момент: 34,0 кг*см (4,41 Нм)
Середнє споживання струму: 200 мА
Максимальне споживання струму: 5500 мА

Корисні посилання

Сторінка виробника: Pololu #4755