Електродвигун Pololu 4698 24V 1600RPM з редуктором 6,3:1 та енкодером

• Крутний момент 3,5 кг*см при 24 В
• Швидкість обертання 1600 об/хв
• Редуктор із передатним числом 6,3:1
• Вбудований енкодер CPR 64 на ефекті Холла
• Діаметр вала 6 мм
• Габарити 37x65 мм

Загальний опис

Постійний двигун Pololu забезпечує 1600 об/хв та має крутний момент 3,5 кг*см. Пристрій живиться напругою 24 В, середнє споживання струму становить приблизно 100 мА. Двигун оснащений редуктором 6,3:1 та енкодером CPR 64, який генерує 64 імпульси на один оберт вала двигуна. Діаметр двигуна становить 37 мм, а його довжина — 65 мм. Більше інформації щодо розмірів елемента міститься на схемі.

Енкодер CPR 64

Енкодер CPR 64 є двоканальним модулем. Він використовує ефект Холла, що дозволяє виявляти імпульси на обертовій магнітній пластині, розташованій у задній частині двигуна. Підраховуючи як зростаючі, так і спадні фронти виходів A та B, можна отримати вимірювання з роздільною здатністю 64 імпульси на оберт вала двигуна.

Підключення енкодера

Червоний — живлення двигуна
Чорний — живлення двигуна
Зелений — потенціал маси енкодера
Синій — живлення енкодера (від 3,5 В до 20 В)
Жовтий — вихід A енкодера
Білий — вихід B енкодера

Технічні характеристики

Напруга живлення: 24 В
Робоча напруга енкодера: від 3,5 В до 20 В
Роздільна здатність енкодера: 64 імпульси на оберт
Редуктор: 6,3:1
Середнє споживання струму при живленні 24 В: 100 мА
Швидкість обертання при живленні 24 В: 1600 об/хв
Крутний момент при живленні 24 В: 3,5 кг*см
Розміри: 65 x 37 мм
Діаметр вала: 6 мм