Електродвигун Pololu 4699 24V 1000RPM з редуктором 10:1 та енкодером

• Редуктор 10:1 для збільшення крутного моменту
• Вбудований енкодер CPR 64 з ефектом Холла
• Крутний момент 5,5 кг*см при 24 В
• Швидкість обертання 1000 об/хв
• Захист енкодера пластиковим корпусом
• Можливість встановлення коліс через втулку

Загальний опис

Електродвигун Pololu має редуктор 10:1, генерує 1000 об/хв, а його крутний момент становить 5,5 кг*см. Живиться напругою 24 В, середнє споживання струму становить приблизно 100 мА. Оснащений енкодером CPR 64, який генерує 64 імпульси на один оберт валу двигуна. Енкодер закритий пластиковим корпусом чорного кольору, що захищає його від зовнішніх умов.

За допомогою додаткової втулки існує можливість встановлення коліс на вал двигуна.

Габарити

Діаметр двигуна становить 37 мм, а його довжина — 65 мм. Точні розміри можна знайти на кресленні.

Енкодер CPR 64

Двоканальний енкодер, який використовує ефект Холла, дозволяє виявляти імпульси на обертовій магнітній пластині, розташованій у задній частині двигуна. Квадратурний енкодер дозволяє вимірювати з роздільною здатністю 64 імпульси на оберт валу двигуна, а після редуктора це відповідна більша кількість.

Виводи енкодера:
Червоний — живлення двигуна
Чорний — живлення двигуна
Зелений — потенціал маси енкодера
Синій — живлення енкодера (від 3,5 В до 20 В)
Жовтий — вихід A енкодера
Білий — вихід B енкодера

Технічні характеристики

Напруга живлення: 24 В
Робоча напруга енкодера: від 3,5 В до 20 В
Роздільна здатність енкодера: 64 імпульси на оберт
Редуктор: 10:1
Середнє споживання струму при живленні 24 В: 100 мА
Максимальне споживання струму при живленні 24 В: 3000 мА
Швидкість обертання при живленні 24 В: 1000 об/хв
Крутний момент при живленні 24 В: 5,5 кг*см
Розміри: 65 x 37 мм
Діаметр валу: 6 мм
Маса: 190 г