Електродвигун Pololu 4692 24V 330RPM 37Dx68L з редуктором 30:1 та енкодером

• Робоча напруга 24 В
• Швидкість обертання 330 об/хв
• Крутний момент 15 кг·см
• Енкодер CPR 64 з ефектом Холла
• Редуктор 30:1
• Діаметр валу 6 мм
• Можливість монтажу коліс через хаб

Загальний опис

Електродвигун постійного струму Pololu з робочою напругою 24 В. Оснащений енкодером CPR 64, який підраховує 64 імпульси на один оберт валу двигуна. Швидкість обертання двигуна становить 330 об/хв, а його крутний момент — 15 кг·см. Під час роботи споживає 100 мА струму, а при зупиненому валі — до 3000 мА.

За допомогою додаткового хаба існує можливість монтажу коліс на вал двигуна.

Габарити

Двигун постійного струму діаметром 37 мм і довжиною 68 мм. Точні розміри можна знайти на кресленні.

Енкодер CPR 64

Двигун постійного струму оснащений квадратурним енкодером. Він використовує ефект Холла, що дозволяє виявляти імпульси на обертовій магнітній пластині, розміщеній у задній частині двигуна. Енкодер дозволяє вимірювати з роздільною здатністю 64 імпульси на оберт валу двигуна, а після редуктора — відповідно більше.

Виводи енкодера:
Червоний — живлення двигуна
Чорний — живлення двигуна
Зелений — потенціал маси енкодера
Синій — живлення енкодера (від 3,5 В до 20 В)
Жовтий — вихід A енкодера
Білий — вихід B енкодера

Технічні характеристики

Напруга живлення: 24 В
Робоча напруга енкодера: від 3,5 В до 20 В
Роздільна здатність енкодера: 64 імпульси на оберт
Редуктор: 30:1
Середнє споживання струму при живленні 24 В: 100 мА
Максимальне споживання струму при живленні 24 В: 3000 мА
Швидкість обертання при живленні 24 В: 330 об/хв
Крутний момент при живленні 24 В: 15 кг·см
Габарити: 68 x 37 мм
Діаметр валу: 6 мм
Маса: 200 г