Електродвигун Pololu 4693 24V 200RPM з редуктором 50:1 та енкодером

• Редуктор 50:1 для високого крутного моменту
• Вбудований енкодер CPR 64 для точного контролю
• Низьке споживання струму в робочому режимі
• Компактні розміри 37x70 мм
• Захист енкодера від зовнішніх факторів
• Можливість кріплення коліс через хаб

Загальний опис

DC-двигун бренду Pololu. Працює від напруги 24 В, споживає до 100 мА струму під час нормальної роботи та до 3000 мА при зупиненому валу. Його швидкість обертання становить 200 об/хв, а крутний момент — 23 кг·см. Двигун оснащений квадрантурним енкодером CPR 64, який генерує 64 імпульси на один оберт валу двигуна. Енкодер захищений чорним корпусом, що запобігає впливу зовнішніх умов.

За допомогою додаткового хаба існує можливість кріплення коліс на вал двигуна.

Габарити

DC-двигун має діаметр 37 мм та довжину 70 мм. Точні розміри можна знайти на кресленні.

Енкодер CPR 64

Квадрантурний енкодер дозволяє виявляти імпульси на обертовій магнітній пластині, розташованій у задній частині двигуна, завдяки використанню ефекту Холла. Він забезпечує вимірювання з роздільною здатністю 64 імпульси на оберт валу двигуна.

Виводи енкодера:
- Червоний — живлення двигуна
- Чорний — живлення двигуна
- Зелений — потенціал маси енкодера
- Синій — живлення енкодера (від 3,5 В до 20 В)
- Жовтий — вихід A енкодера
- Білий — вихід B енкодера

Технічні характеристики

- Напруга живлення: 24 В
- Напруга роботи енкодера: від 3,5 В до 20 В
- Роздільна здатність енкодера: 64 імпульси на оберт
- Редуктор: 50:1
- Середнє споживання струму при 24 В: 100 мА
- Максимальне споживання струму при 24 В: 3000 мА
- Швидкість обертання при 24 В: 200 об/хв
- Крутний момент при 24 В: 23 кг·см
- Габарити: 70 x 37 мм
- Діаметр вала: 6 мм
- Маса: 205 г