Електродвигун Pololu 4696 24V 79RPM з редуктором 131:1 та енкодером

• Редуктор 131:1 для високого крутного моменту
• Вбудований енкодер CPR 64 з ефектом Холла
• Крутний момент 47 кг*см при напрузі 24 В
• Швидкість обертання 79 об/хв
• Діаметр вала 6 мм для монтажу коліс
• Компактні розміри 37x73 мм

Загальний опис

DC-двигун бренду Pololu з редуктором 131:1 та енкодером CPR 64. Він генерує 79 об/хв, а його крутний момент становить 47 кг*см. Споживає до 100 мА струму під час нормальної роботи та до 3000 мА при зупиненому валу. Енкодер генерує 64 імпульси на оберт вала двигуна, він закритий пластиковим захисним кожухом чорного кольору, який захищає його від зовнішніх умов.

За допомогою додаткового хаба існує можливість монтажу коліс на валу двигуна.

Розміри

Діаметр двигуна становить 37 мм, а його довжина — 73 мм. Точні розміри можна знайти на кресленні.

Енкодер CPR 64

Двоканальний енкодер, який використовує ефект Холла, дозволяє виявляти імпульси на обертовій магнітній пластині, розміщеній у задній частині двигуна. Квадратурний енкодер дозволяє вимірювати з роздільною здатністю 64 імпульси на оберт вала двигуна, а після редуктора це значення відповідно збільшується.

Виводи енкодера:
Червоний — живлення двигуна
Чорний — живлення двигуна
Зелений — потенціал маси енкодера
Синій — живлення енкодера (від 3,5 В до 20 В)
Жовтий — вихід A енкодера
Білий — вихід B енкодера

Технічні характеристики

Напруга живлення: 24 В
Робоча напруга енкодера: від 3,5 В до 20 В
Роздільна здатність енкодера: 64 імпульси на оберт
Редуктор: 131:1
Середнє споживання струму при живленні 24 В: 100 мА
Максимальне споживання струму при живленні 24 В: 3000 мА
Швидкість обертання при живленні 24 В: 79 об/хв
Крутний момент при живленні 24 В: 47 кг*см
Розміри: 73 x 37 мм
Діаметр вала: 6 мм
Маса: 210 г